模拟目视实现空间定位系统的研究和应用
| 提要 | 第1-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关研究的概况 | 第10-15页 |
| ·计算机视觉技术的发展 | 第10-11页 |
| ·国外研究动态 | 第11-13页 |
| ·国内研究动态 | 第13-14页 |
| ·双目立体视觉的发展方向 | 第14-15页 |
| ·光电几何量测量技术 | 第15-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 计算机视觉技术 | 第21-45页 |
| ·辐射源 | 第21-25页 |
| ·光学镜头 | 第25页 |
| ·摄像机 | 第25-27页 |
| ·图像采集卡 | 第27页 |
| ·摄像机的定标 | 第27-34页 |
| ·摄像机的内外参数 | 第27-31页 |
| ·标定算法 | 第31-34页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第34-37页 |
| ·三坐标系的建立 | 第37-41页 |
| （一） 测量原理 | 第37-39页 |
| （二） 坐标校正 | 第39页 |
| （三） 标定图的获取及H 矩阵的求解 | 第39-40页 |
| （四） 三维重构 | 第40-41页 |
| ·光学系统、转台及标定板 | 第41-45页 |
| ·PC 机软件程序 | 第41-43页 |
| ·三角测量原理及数学建模 | 第43-45页 |
| 第三章 视频采集及数字图像处理技术 | 第45-55页 |
| ·DirectShow 视频采集技术 | 第45-49页 |
| ·对硬件的支持原理 | 第45-46页 |
| ·Filter 组件 | 第46页 |
| ·DirectShow 的重要接口 | 第46-47页 |
| ·DirectShow 视频采集程序的开发 | 第47-49页 |
| ·数字图像的存储及表示 | 第49-51页 |
| ·BMP 文件格式 | 第49-51页 |
| ·数字图像的矩阵表示 | 第51页 |
| ·数字图像预处理技术 | 第51-55页 |
| ·数字图像域值处理 | 第51页 |
| ·数字图像的平滑 | 第51-53页 |
| ·数字图像中值滤波 | 第53-55页 |
| 第四章 线结构光双目测量系统原理 | 第55-61页 |
| ·旋转式双目测量系统原理 | 第55-56页 |
| ·平移式双目测量系统原理 | 第56页 |
| ·提高定位精度的两种方法 | 第56-58页 |
| ·质心法 | 第56-57页 |
| ·拟合法 | 第57-58页 |
| ·PC 机软件程序 | 第58页 |
| ·摄像机定标及坐标校正示例 | 第58-61页 |
| 第五章 模拟目视系统的结构设计及建模 | 第61-65页 |
| ·系统结构的设计 | 第61页 |
| ·CCD 摄像机 | 第61-62页 |
| ·综述 | 第61页 |
| ·CCD 的基本工作原理 | 第61-62页 |
| ·电荷耦合摄像器件 | 第62页 |
| ·定位实验及精度分析 | 第62-64页 |
| ·系统参数标定 | 第62-63页 |
| ·定位实验及测量数据 | 第63-64页 |
| ·精度分析及两种方法的比较 | 第64-65页 |
| 第六章 定位系统的应用——拉伸机测量实验 | 第65-73页 |
| ·拉伸机系统结构及测量原理 | 第65-68页 |
| ·拉伸机系统结构 | 第65页 |
| ·拉伸机功能分析 | 第65-67页 |
| ·变形及位移测量 | 第67-68页 |
| ·本实验系统结构及处理方法 | 第68-71页 |
| ·实验系统结构 | 第68-69页 |
| ·实验原理 | 第69-71页 |
| ·实验数据及精度分析 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 摘要 | 第78-81页 |
| ABSTRACT | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
