重型商用车双前桥转向系统设计与研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·本项目的研究意义和国内外的研究使用状况 | 第8-9页 |
| ·双轴转向系统的形式介绍和初步选型 | 第9-13页 |
| ·两种双轴转向系统介绍 | 第9-11页 |
| ·本次设计车型的转向系统选型 | 第11-13页 |
| ·杆系及摇臂机构形式的选择 | 第11-12页 |
| ·前桥转向梯形的选择 | 第12-13页 |
| ·本论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 双前桥转向系统的运动学理论及其模型的建立 | 第14-37页 |
| ·转向系统设计的基本理论 | 第14-19页 |
| ·转向系的基本要求 | 第14页 |
| ·动力转向系统的组成 | 第14-17页 |
| ·理想转角关系介绍 | 第17-19页 |
| ·转向梯形机构 | 第19页 |
| ·双前桥转向系统运动学模型的建立 | 第19-21页 |
| ·整车坐标系的建立 | 第19-20页 |
| ·三维模型说明 | 第20-21页 |
| ·利用三维坐标变换理论求解转向系统的运动学关系 | 第21-37页 |
| ·点的坐标变换简介 | 第21-25页 |
| ·三维变换矩阵 | 第25-26页 |
| ·转向系统运动关系求解 | 第26-37页 |
| ·点4～8 坐标求解 | 第27-28页 |
| ·点2～3 坐标求解 | 第28-29页 |
| ·点9～10 坐标求解 | 第29-30页 |
| ·点12～16 坐标求解 | 第30-33页 |
| ·点17～19 坐标求解 | 第33-34页 |
| ·点20～22 坐标求解 | 第34-37页 |
| 第三章 转向杆系的优化设计 | 第37-61页 |
| ·双前桥转向机构的优化思想 | 第37页 |
| ·设计变量的选取 | 第37-40页 |
| ·转向臂轴位置确定 | 第38页 |
| ·转向臂长度L13 及后倾角θ01 的确定 | 第38-39页 |
| ·转向过渡臂轴11 位置确定 | 第39页 |
| ·过渡臂上的控制点9，10 的确定 | 第39页 |
| ·设计变量确认 | 第39-40页 |
| ·约束条件 | 第40-42页 |
| ·设计变量取值范围 | 第40页 |
| ·9—10 点间距的限制 | 第40-41页 |
| ·点1- 2-3 之间距离的限制 | 第41页 |
| ·极限位置传动角的限制 | 第41页 |
| ·过渡臂10 点位置的限制 | 第41-42页 |
| ·基于PRO/E 软件的双前桥转向系统的优化设计 | 第42-45页 |
| ·PRO/E 软件优化功能介绍 | 第42页 |
| ·目标函数 | 第42-43页 |
| ·优化步骤 | 第43-44页 |
| ·计算结果 | 第44-45页 |
| ·基于ADAMS 软件的优化 | 第45-49页 |
| ·ADAMS 的优化仿真功能介绍 | 第45-46页 |
| ·优化步骤 | 第46-47页 |
| ·目标函数 | 第47-48页 |
| ·计算结果 | 第48-49页 |
| ·基于MATLAB 的优化 | 第49-55页 |
| ·优化目标函数 | 第49-50页 |
| ·优化方法 | 第50-53页 |
| ·程序框图 | 第53-54页 |
| ·计算结果 | 第54-55页 |
| ·几种优化方案结果对比 | 第55-57页 |
| ·设计变量对比 | 第55页 |
| ·转角偏差对比 | 第55-57页 |
| ·三种优化方法对比 | 第57-58页 |
| ·同步性研究 | 第58-61页 |
| 第四章 双前桥转向系统动力学分析 | 第61-70页 |
| ·转向系统的受力分析 | 第61-63页 |
| ·转向系统的计算载荷 | 第63-64页 |
| ·转向系统的动力学仿真分析 | 第64-65页 |
| ·新设计零件的有限元分析 | 第65-70页 |
| ·有限元分析简介 | 第65-66页 |
| ·载荷条件的确定 | 第66页 |
| ·约束条件的确定 | 第66-67页 |
| ·结果判定原则 | 第67页 |
| ·有限元分析软件的选择 | 第67页 |
| ·新设计零件有限元分析结果及结论 | 第67-70页 |
| 第五章 试验验证 | 第70-77页 |
| ·车轮转角关系测量试验 | 第70-71页 |
| ·转向杆系的调整及试验过程 | 第70页 |
| ·测量结果及分析 | 第70-71页 |
| ·杆系载荷测量试验 | 第71-77页 |
| ·贴片及标定 | 第71-73页 |
| ·试验过程 | 第73-74页 |
| ·试验结果 | 第74页 |
| ·试验结果分析 | 第74-77页 |
| 第六章 论文总结 | 第77-78页 |
| ·本文主要研究内容和结论 | 第77页 |
| ·专业领域技术前景及展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 摘要 | 第81-84页 |
| ABSTRACT | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
