一类非线性切换系统的分析与控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·切换系统目前国内外研究现状 | 第9-16页 |
| ·切换系统的模型 | 第9-10页 |
| ·切换系统的稳定性分析 | 第10-13页 |
| ·切换系统的镇定 | 第13-14页 |
| ·切换系统的优化 | 第14-15页 |
| ·其他相关研究 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容与结构安排 | 第16-18页 |
| 2 切换系统的稳定性分析 | 第18-42页 |
| ·切换系统稳定性判定方法 | 第18-21页 |
| ·基于Lyapunov函数方法 | 第18-20页 |
| ·基于驻留时间方法 | 第20-21页 |
| ·含扰动非线性切换系统的稳定性分析 | 第21-32页 |
| ·问题描述 | 第21-22页 |
| ·零扰动情形 | 第22-25页 |
| ·非零扰动情形 | 第25-31页 |
| ·数值例子 | 第31-32页 |
| ·基于动态驻留时间的非线性切换系统的稳定性分析 | 第32-41页 |
| ·问题描述 | 第33页 |
| ·由稳定子系统组成情形 | 第33-38页 |
| ·含稳定与不稳定子系统的情形 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 非线性切换系统的控制器设计 | 第42-66页 |
| ·基于平均驻留时间法的非线性切换系统镇定 | 第42-47页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第42-43页 |
| ·标称系统的镇定 | 第43-44页 |
| ·含扰动切换系统的输入-状态镇定 | 第44-45页 |
| ·数值例子 | 第45-47页 |
| ·基于动态驻留时间法的非线性切换系统的镇定 | 第47-52页 |
| ·问题描述 | 第48页 |
| ·由可镇定子系统组成情形 | 第48-49页 |
| ·含可镇定与不可镇定子系统情形 | 第49-51页 |
| ·数值例子 | 第51-52页 |
| ·基于反步法的一类非线性切换系统控制器的设计 | 第52-60页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第53-54页 |
| ·非线性切换系统控制器的设计 | 第54-57页 |
| ·含不确定项的非线性切换系统控制器设计 | 第57-59页 |
| ·数值例子 | 第59-60页 |
| ·一类非线性切换系统输出与扰动的解耦 | 第60-65页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第61页 |
| ·主要结果 | 第61-64页 |
| ·数值例子 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 4 非线性切换系统的观测器设计 | 第66-74页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第66-67页 |
| ·主要结果 | 第67-71页 |
| ·非线性子系统的观测器设计 | 第67-68页 |
| ·非线性切换系统的观测器设计 | 第68-71页 |
| ·数值例子 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 5 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·研究工作总结 | 第74-75页 |
| ·研究展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-86页 |
| 附录:作者攻读硕士期间完成的论文 | 第86页 |
