无人机车载箱式发射结构优化、动力学仿真及有限元分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·选题的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-13页 |
| ·无人机的发展与现状 | 第8-9页 |
| ·结构优化设计的现状与发展 | 第9-10页 |
| ·多体动力学仿真与无人机虚拟样机技术的研究现状 | 第10-12页 |
| ·有限元法与无人机虚拟样机技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 发射箱结构设计 | 第14-27页 |
| ·发射箱结构设计要求 | 第14-15页 |
| ·无人机的主要参数和总体设计要求 | 第15页 |
| ·发射箱结构优化 | 第15-21页 |
| ·优化问题的求解方法 | 第15-17页 |
| ·箱体框架的优化设计 | 第17-19页 |
| ·导轨长度的确定 | 第19-21页 |
| ·发射箱结构设计 | 第21-25页 |
| ·箱体结构设计 | 第21-22页 |
| ·减震器结构设计 | 第22-23页 |
| ·前后盖设计 | 第23页 |
| ·导轨和定向件设计 | 第23-25页 |
| ·发射系统总体结构 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 发射箱动力学方程的建立 | 第27-34页 |
| ·发射动力学基础 | 第27-30页 |
| ·多刚体动力学系统描述 | 第27页 |
| ·笛卡尔广义坐标 | 第27-29页 |
| ·系统动力学方程 | 第29-30页 |
| ·发射箱动力学方程的建立 | 第30-34页 |
| ·发射系统拓扑结构及分析 | 第31页 |
| ·坐标系的建立 | 第31-32页 |
| ·动力学方程 | 第32-34页 |
| 4 无人机箱式发射的动力学分析 | 第34-53页 |
| ·虚拟样机在ADAMS中的建立 | 第34-38页 |
| ·动力学方程在ADAMS中的求解 | 第34-37页 |
| ·虚拟样机仿真分析 | 第37-38页 |
| ·无人机箱式发射虚拟样机模型建立 | 第38-44页 |
| ·参数化建模技术概述 | 第38页 |
| ·发射结构的参数化建模 | 第38-40页 |
| ·模型中约束建模 | 第40-42页 |
| ·施加载荷 | 第42-44页 |
| ·仿真及结果分析 | 第44-52页 |
| ·发射特性结果分析 | 第44-49页 |
| ·基于ADAMS/Insight模块的试验设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 无人机箱式发射有限元分析 | 第53-62页 |
| ·有限元法及其应用 | 第53页 |
| ·静力学分析和LS-DYNA算法简介 | 第53-55页 |
| ·结构静力学分析 | 第53-55页 |
| ·LS-DYNA简介 | 第55页 |
| ·接触-碰撞界面算法 | 第55页 |
| ·发射箱静力学强度分析 | 第55-58页 |
| ·发射箱有限元模型 | 第55-56页 |
| ·结果分析 | 第56-58页 |
| ·闭锁结构有限元分析 | 第58-60页 |
| ·闭锁力的确定 | 第58-59页 |
| ·数值仿真计算 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 6 结束语 | 第62-64页 |
| ·工作总结 | 第62-63页 |
| ·前景展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
