车载雷达天线全自动调平控制模型的建立及系统仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-19页 |
| ·前言 | 第9-10页 |
| ·雷达天线车座调平系统结构 | 第10-14页 |
| ·机电式雷达天线车座调平系统结构 | 第11-13页 |
| ·液压式雷达天线车座调平系统结构 | 第13-14页 |
| ·国内外调平算法研究概况与发展趋势 | 第14-17页 |
| ·课题来源及本文的主要工作 | 第17-19页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·本课题研究的意义 | 第17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 车载雷达天线全自动调平控制模型的建立 | 第19-34页 |
| ·机电式雷达天线车座调平系统结构 | 第19-20页 |
| ·调平支腿传递函数 | 第20-21页 |
| ·驱动电机传递函数 | 第20页 |
| ·减速器传递函数 | 第20页 |
| ·丝杆、丝母传递函数 | 第20-21页 |
| ·调平支腿传递函数 | 第21页 |
| ·调平平台水平角变化与调平支腿伸长量关系 | 第21-28页 |
| ·刚性状态下平台水平角变化与调平支腿伸长量的关系 | 第22-23页 |
| ·调平系统的静力学分析 | 第23-25页 |
| ·调平策略 | 第25-27页 |
| ·对刚性模型的修正 | 第27-28页 |
| ·机电式调平系统的控制方法 | 第28-29页 |
| ·机电式调平控制系统在 SIMULINK中的仿真 | 第29-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 神经网络在自动调平控制系统中的应用研究 | 第34-44页 |
| ·概述 | 第34-36页 |
| ·神经网络的结构与类型 | 第35-36页 |
| ·神经网络误差补偿预测模型的建立 | 第36-40页 |
| ·网络结构 | 第37-38页 |
| ·GCAQBP学习算法的推导 | 第38-40页 |
| ·神经网络调平系统控制系统仿真 | 第40-43页 |
| ·神经网络工具箱 | 第40页 |
| ·控制系统仿真 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 模糊控制在虚腿问题中的应用 | 第44-55页 |
| ·模糊控制概述 | 第44-46页 |
| ·模糊控制器设计 | 第46-52页 |
| ·虚腿找实控制原理 | 第47页 |
| ·虚腿判断模糊控制器设计 | 第47-49页 |
| ·支腿伸长量模糊控制器设计 | 第49-52页 |
| ·模糊控制系统仿真 | 第52-54页 |
| ·模糊逻辑工具箱简介 | 第52页 |
| ·控制系统仿真 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 调平控制系统的软件设计 | 第55-62页 |
| ·KEILC51简介 | 第55-56页 |
| ·系统构成 | 第56-62页 |
| ·开机自检模块 | 第56页 |
| ·全自动调平模块 | 第56-58页 |
| ·半自动调平模块 | 第58-59页 |
| ·自动举升、收藏模块 | 第59-60页 |
| ·工作参数查询模块 | 第60页 |
| ·系统参数设置模块 | 第60-62页 |
| 第六章 全自动调平控制系统的试验研究 | 第62-75页 |
| ·试验台简介 | 第62-63页 |
| ·测量系统与测量结果 | 第63-65页 |
| ·测量方法与结果 | 第65-67页 |
| ·试验数据处理 | 第67-74页 |
| ·试验数据非刚性变形分离 | 第67-69页 |
| ·非刚性变形试验数据拟合 | 第69-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第82-83页 |
| 附表 | 第83-86页 |
