基于神经网络的磁悬浮球的模型辨识与变结构控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·磁悬浮技术综述 | 第11-14页 |
| ·磁悬浮技术简介 | 第11页 |
| ·磁悬浮技术研究的发展史 | 第11页 |
| ·磁悬浮技术的应用及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 基于神经网络的磁悬浮球的模型辨识 | 第16-34页 |
| ·神经网络简介 | 第16-24页 |
| ·神经网络的模型和学习算法 | 第16-22页 |
| ·神经网络的泛化能力 | 第22-23页 |
| ·神经网络的特点 | 第23页 |
| ·神经网络在控制方面的应用 | 第23-24页 |
| ·基于神经网络的系统辨识原理 | 第24-26页 |
| ·系统辨识简介 | 第24页 |
| ·基于神经网络的系统辨识 | 第24-26页 |
| ·本文磁悬浮球系统简介 | 第26-27页 |
| ·磁悬浮球系统的辨识仿真 | 第27-33页 |
| ·离线辨识 | 第28-31页 |
| ·在线辨识 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 磁悬浮球系统的滑模变结构控制 | 第34-53页 |
| ·磁悬浮球系统的动力学模型 | 第34-39页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第39-47页 |
| ·变结构控制的起源和发展 | 第39-41页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念和数学描述 | 第41-44页 |
| ·变结构控制的特点 | 第44-45页 |
| ·变结构控制系统的设计 | 第45-47页 |
| ·磁悬浮球系统的滑模变结构控制 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 神经网络－滑模双自由度控制器的设计 | 第53-62页 |
| ·滑模变结构集成控制器设计与应用方案 | 第53-54页 |
| ·神经网络控制的应用 | 第54-57页 |
| ·神经网络－滑模双自由度控制 | 第57-60页 |
| ·神经网络－滑模双自由度控制原理 | 第57-58页 |
| ·神经网络－滑模双自由度控制器的设计 | 第58-60页 |
| ·仿真结果及分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于RBF 神经网络补偿的滑模控制器 | 第62-77页 |
| ·RBF 神经网络滑模控制器的设计 | 第62-65页 |
| ·基于RBF 神经网络的等效离散滑模控制器的设计 | 第65-71页 |
| ·基于RBF 网络切换增益调节的滑模控制器的设计 | 第71-76页 |
| ·原理描述 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
