沉浸式虚拟环境及其在变电站仿真中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-18页 |
| ·课题背景及来源 | 第7页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第7-12页 |
| ·虚拟现实的基本概念 | 第7-8页 |
| ·虚拟现实的基本特征 | 第8-10页 |
| ·虚拟现实的分类 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实的关键技术 | 第11-12页 |
| ·虚拟现实的发展及研究现状 | 第12-16页 |
| ·虚拟现实的发展 | 第12-14页 |
| ·虚拟现实的研究现状 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实的应用领域 | 第15-16页 |
| ·本文所做的工作 | 第16-18页 |
| 第2章 沉浸式虚拟现实系统 | 第18-26页 |
| ·沉浸式 VR系统概述 | 第18-20页 |
| ·沉浸式 VR系统的基本概念 | 第18-19页 |
| ·沉浸式 VR系统特点 | 第19-20页 |
| ·沉浸式 VR系统中的人机交互 | 第20-25页 |
| ·人机交互的概念 | 第20-21页 |
| ·交互控制中的坐标变换公式 | 第21-24页 |
| ·沉浸式 VR系统中基于虚拟手的人机交互原理 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 沉浸式虚拟环境的多模式人机接口 | 第26-63页 |
| ·虚拟手模型的建立 | 第26-30页 |
| ·3DS MAX | 第26-27页 |
| ·手模型分析 | 第27-28页 |
| ·手部运动约束分析 | 第28-30页 |
| ·数据手套 | 第30-35页 |
| ·数据手套原理概述 | 第30-31页 |
| ·5DT Data Glove的原理和功能 | 第31-34页 |
| ·SDT数据手套与计算机之间的串行通信 | 第34-35页 |
| ·位置跟踪器 | 第35-49页 |
| ·位置跟踪器概述 | 第35-36页 |
| ·PCTracker的原理和功能 | 第36-38页 |
| ·位置跟踪算法 | 第38-48页 |
| ·位置跟踪器与计算机之间的串行通信 | 第48-49页 |
| ·沉浸式虚拟环境中的人机交互技术 | 第49-62页 |
| ·手势识别与手势映射 | 第49-52页 |
| ·基于语义理解的三维交互 | 第52-54页 |
| ·虚拟手的稳定抓持 | 第54-57页 |
| ·虚拟手各关节数据的获取和设置 | 第57-59页 |
| ·虚拟手驱动算法设计 | 第59-60页 |
| ·位置跟踪器的滤波算法 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 沉浸式虚拟环境在变电站仿真中的应用 | 第63-80页 |
| ·变电站仿真系统概述 | 第63-69页 |
| ·图形引擎和体系结构 | 第63-65页 |
| ·基于电气特性的场景组织 | 第65-66页 |
| ·电气设备模型的实时LOD算法 | 第66-67页 |
| ·基于情景上下文的碰撞检测算法 | 第67-69页 |
| ·虚拟手交互操作实例 | 第69-78页 |
| ·系统配置 | 第69-70页 |
| ·虚拟手交互平台介绍 | 第70-71页 |
| ·系统中的虚拟手手势模型 | 第71-72页 |
| ·系统中基于情景上下文的交互模式 | 第72-74页 |
| ·交互实例 | 第74-78页 |
| ·变电站仿真虚拟环境的应用和发展前景 | 第78-79页 |
| ·变电站仿真虚拟环境的应用 | 第78-79页 |
| ·变电站仿真虚拟环境的发展前景 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
