基于PC机的磁悬浮控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·磁悬浮方式的分类及技术应用背景 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮技术研究现状 | 第13-16页 |
| ·磁悬浮控制方法的现状与发展趋势 | 第16-17页 |
| ·课题研究背景 | 第17-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第二章 磁悬浮球系统组成及系统模型 | 第20-28页 |
| ·磁悬浮球系统组成 | 第20-23页 |
| ·磁悬浮试验平台 | 第20-21页 |
| ·数据采集卡 | 第21-22页 |
| ·转换电路 | 第22-23页 |
| ·磁悬浮球系统工作原理 | 第23页 |
| ·磁悬浮球系统的数学模型 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 磁悬浮系统控制器设计 | 第28-42页 |
| ·系统闭环系统分析 | 第28-29页 |
| ·PID 控制器设计 | 第29-35页 |
| ·理想PID 控制器设计 | 第29-31页 |
| ·超前PID 控制器设计 | 第31-32页 |
| ·PID 控制参数整定 | 第32-33页 |
| ·控制器仿真研究 | 第33-35页 |
| ·神经元PID 控制器设计 | 第35-41页 |
| ·神经元模型及学习算法 | 第35-37页 |
| ·磁悬浮系统神经元PID 控制器 | 第37-39页 |
| ·神经元PID 控制器仿真与实现 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于PC 机的控制软件设计与实现 | 第42-64页 |
| ·基于PC 机的控制系统总体设计 | 第42-45页 |
| ·基于PC 机控制方案设计 | 第42-43页 |
| ·基于PC 机的系统软件需求分析 | 第43-45页 |
| ·UC/OS-II 实时操作系统 | 第45-47页 |
| ·实时操作系统简介 | 第45页 |
| ·实时内核uCOS－II 多任务任务调度机制 | 第45-46页 |
| ·任务的通信和调度 | 第46-47页 |
| ·实时调度内核UC/OS-II 的移植 | 第47-55页 |
| ·开发工具 | 第47-48页 |
| ·uC/OS-II 的移植 | 第48-55页 |
| ·PCI－1711 的采集卡数据采集程序设计 | 第55-56页 |
| ·控制软件的实现 | 第56-63页 |
| ·磁悬浮控制任务分析 | 第56-57页 |
| ·软件实现 | 第57-59页 |
| ·控制系统测试 | 第59-61页 |
| ·磁悬浮控制系统试验 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于T－S 模糊模型的系统辨识研究 | 第64-74页 |
| ·模糊辨识简介 | 第64页 |
| ·基于T－S 模型的模糊系统辨识 | 第64-68页 |
| ·模糊集基本知识 | 第64-65页 |
| ·T-S 模糊系统结构描述 | 第65-66页 |
| ·基于T－S 模型的模糊系统辨识算法 | 第66-68页 |
| ·磁悬浮系统的模型辨识 | 第68-73页 |
| ·模型辨识的流程 | 第68-69页 |
| ·模型辨识步骤 | 第69-70页 |
| ·模型辨识的仿真 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本文的主要工作及贡献 | 第74页 |
| ·有关进一步研究的思考 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
