通用串行总线技术在数字运动控制中的应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题现状及发展 | 第9-13页 |
| ·数控系统与伺服系统通信接口的现状及发展 | 第9-12页 |
| ·串行总线的现状及发展 | 第12-13页 |
| ·我国研究现状 | 第13页 |
| ·课题的目的及意义 | 第13-14页 |
| ·本课题完成的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 数控系统与数字伺服系统的通信网络研究 | 第15-24页 |
| ·串行通信接口RS-232C/422/485 | 第16-17页 |
| ·RS232通信标准 | 第16页 |
| ·RS422/485通信标准 | 第16-17页 |
| ·SERCOS | 第17-18页 |
| ·通用串行总线USB | 第18-24页 |
| ·USB的特点 | 第19-21页 |
| ·USB的数据传输方式 | 第21-22页 |
| ·USB硬件接口电路及其在数字伺服中的应用 | 第22-24页 |
| 第三章 USB接口伺服控制器硬件设计 | 第24-43页 |
| ·通信接口USB | 第24-32页 |
| ·EZ-USB简介 | 第24-26页 |
| ·EZ-USB AN2131QC芯片 | 第26页 |
| ·电源部分 | 第26-27页 |
| ·USB接口保护电路 | 第27-28页 |
| ·EZ-USB I~2C总线 | 第28-31页 |
| ·EZ-USB开发工具 | 第31-32页 |
| ·伺服控制器主处理器DSP | 第32-36页 |
| ·主处理器芯片TMS320F243 | 第32-34页 |
| ·DSP存储器扩展 | 第34-35页 |
| ·DSP的串行通信接口SCI | 第35-36页 |
| ·DSP开发工具 | 第36页 |
| ·DSP与USB接口方案 | 第36-40页 |
| ·双口RAM IDT7130 | 第37-39页 |
| ·双口RAM地址分配和软件设计 | 第39-40页 |
| ·功率驱动装置硬件设计 | 第40-43页 |
| ·功率主回路 | 第40-41页 |
| ·控制驱动电路 | 第41-43页 |
| 第四章 USB接口伺服控制器与PC机软件开发 | 第43-58页 |
| ·USB设备固件程序设计 | 第43-48页 |
| ·EZ-USB固件 | 第44页 |
| ·EZ-USB固件开发实例 | 第44-46页 |
| ·固件装载 | 第46-48页 |
| ·驱动程序 | 第48-49页 |
| ·USB设备驱动程序设计 | 第49-50页 |
| ·USB与DSP通信接口程序设计 | 第50-51页 |
| ·USB读写双口RAM | 第50-51页 |
| ·DSP读写双口RAM | 第51页 |
| ·PC机用户应用程序设计 | 第51-58页 |
| ·USB接口通信实验程序 | 第51-55页 |
| ·数字运动控制调试监控软件 | 第55-58页 |
| 第五章 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者攻读硕士期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第66页 |
