陆地自动化钻机的设计与研究

摘要	第1-5页
abstract	第5-8页
第一章 绪论	第8-14页
·课题的来源与选题依据	第8页
·国内外研究现状	第8-12页
·国外研究现状	第8-10页
·国内研究现状	第10-12页
·我国钻机的发展方向	第12页
·论文的主要内容	第12-14页
第二章 机械系统设计	第14-47页
·装置主要参数	第14页
·机械结构设计	第14-47页
·钻台	第14-22页
·地面机械手	第22-25页
·钻杆输送系统	第25-38页
·自动排钻杆系统	第38-47页
第三章 液压系统设计	第47-61页
·液压系统设计	第47-54页
·地面机械手回路	第48-49页
·底座回路	第49-50页
·旋转拧口系统回路	第50-51页
·固定手回路	第51-52页
·上下机械手回路	第52-53页
·二层台机械手回路	第53-54页
·主要液压元件的选型	第54-61页
·地面机械手回路液压元件选型	第54-56页
·底座回路液压元件选型	第56-57页
·旋转拧口系统液压元件选型	第57-58页
·固定手回路选型	第58页
·上下机械手回路液压元件选型	第58页
·二层台机械手回路液压元件选型	第58-60页
·其他液压元件	第60-61页
第四章 控制系统设计	第61-67页
·电机的控制	第62页
·自动化钻机系统工作流程	第62-65页
·起升架起升	第62-63页
·接立根	第63-64页
·立根的进给与排放	第64-65页
·P LC 控制及程序	第65-67页
·PLC 简介	第65-66页
·陆地自动化钻机系统PLC 程序	第66-67页
第五章 液压回路仿真	第67-70页
·AMEsim 仿真软件简介	第67-68页
·固定手回路建模与仿真	第68-70页
结论	第70-71页
参考文献	第71-73页
附录	第73-78页
攻读硕士学位期间取得的学术成果	第78-79页
致谢	第79页