| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·仿生鱼尾推进技术的国内外研究概况 | 第9-12页 |
| ·国外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·仿生鱼尾推进器的基本特征及应用前景 | 第12-15页 |
| ·鱼类推进模式的特点 | 第12-13页 |
| ·仿生鱼尾推进器基本特征 | 第13-14页 |
| ·仿生鱼尾推进器的应用前景 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 仿鱼尾推进船模的方案构思和设计 | 第17-23页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·仿鱼尾推进船模（传动链）的几种设计方案 | 第17-22页 |
| ·方案一：曲柄滑块双摇杆机构 | 第17-18页 |
| ·方案二：曲柄摇杆机构 | 第18-19页 |
| ·方案三：齿轮齿条机构 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 仿生鱼尾摆动机构的（优化）设计 | 第23-37页 |
| ·无急回曲柄摇杆机构的设计 | 第23-27页 |
| ·无急回特性曲柄摇杆机构设计的理论分析 | 第23-25页 |
| ·曲柄摇杆机构的计算机辅助设计的过程 | 第25-27页 |
| ·基于Matlab 的无急回曲柄摇杆机构运动学仿真 | 第27-34页 |
| ·曲柄摇杆机构数学模型的建立 | 第28-32页 |
| ·MATLAB 仿真模型的建立与仿真 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| ·一种实现鱼尾往复摆动的齿轮齿条旋转机构设计 | 第34-36页 |
| ·圆柱齿轮齿条变向机构 | 第34-35页 |
| ·齿轮齿条变向机构的计算 | 第35-36页 |
| ·实例 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 船模阻力的分析和近似计算 | 第37-55页 |
| ·船舶快速性及其意义 | 第37-39页 |
| ·船舶快速性的含义 | 第37-38页 |
| ·船舶快速性在船舶设计中的地位 | 第38页 |
| ·研究方法 | 第38-39页 |
| ·船舶阻力的成因及分类 | 第39-43页 |
| ·船舶航行中的阻力 | 第39-40页 |
| ·船体阻力的成因和分类 | 第40-43页 |
| ·水阻力的计算 | 第43-52页 |
| ·摩擦阻力的近似计算 | 第43-48页 |
| ·粘压阻力的近似计算 | 第48-49页 |
| ·兴波阻力的近似计算 | 第49-52页 |
| ·船舶摩擦阻力的计算步骤 | 第52-53页 |
| ·船模摩擦阻力的近似计算 | 第53-54页 |
| ·本章小节 | 第54-55页 |
| 第五章 仿生鱼尾推进力的量纲分析及无量纲数关系方程 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·仿生鱼尾推进力的影响因素及量纲分析 | 第55-61页 |
| ·仿生鱼尾推进力的柔性模型 | 第55-57页 |
| ·仿生鱼尾推进力的刚性模型 | 第57-61页 |
| ·测定仿生鱼尾推进力的两种实验设计 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·未来展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录I 攻读学位期间发表的论文目录 | 第74-75页 |
| 附录II 求解线性方程组的超几何球法 | 第75-77页 |