| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题背景 | 第9-10页 |
| ·直接力控制和主动颤振抑制的概述 | 第10-12页 |
| ·直接力控制的概述 | 第10-11页 |
| ·主动颤振抑制的概述 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究工作和意义 | 第12-14页 |
| 第二章 两种多变量系统解耦控制方法 | 第14-24页 |
| ·高增益串联渐近解耦控制 | 第14-20页 |
| ·动态逆解耦控制 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 AFTI/F-16飞机侧向直接力动态渐近解耦控制系统设计 | 第24-51页 |
| ·直接力控制原理 | 第24-30页 |
| ·直接侧力控制 | 第25页 |
| ·常规控制技术和直接侧力控制技术的比较 | 第25-26页 |
| ·产生直接侧力的途径 | 第26-27页 |
| ·气动耦合效应 | 第27页 |
| ·直接侧力作用点及非常规侧向机动模态 | 第27-30页 |
| ·AFTI/F-16飞机描述 | 第30-32页 |
| ·AFTI/F-16飞机描述 | 第30页 |
| ·设计要求 | 第30页 |
| ·设计指标 | 第30-31页 |
| ·控制面位置和速率限制 | 第31页 |
| ·执行器和传感器函数 | 第31页 |
| ·AFTI/F-16侧向飞行模态 | 第31-32页 |
| ·飞机运动方程 | 第32页 |
| ·无饱和限的AFTI/F-16飞机侧向直接力动态渐近解耦控制系设计与仿真 | 第32-47页 |
| ·侧向平移模态 | 第36-40页 |
| ·直接侧力模态 | 第40-43页 |
| ·航向指向模态 | 第43-46页 |
| ·侧向过载和侧向距离 | 第46-47页 |
| ·有饱和限的AFTI/F-16飞机侧向直接力动态渐近解耦控制系设计与仿真 | 第47-51页 |
| ·侧向平移模态 | 第47-48页 |
| ·直接侧力模态 | 第48-49页 |
| ·航向指向模态 | 第49-51页 |
| 第四章 AFTI/F-16飞机侧向动态逆解耦控制系统设计和仿真 | 第51-59页 |
| ·AFTI/F-16飞机侧向运动模态设计与仿真 | 第51-55页 |
| ·侧向平移模态 | 第51-52页 |
| ·直接侧力模态 | 第52-54页 |
| ·航向指向模态 | 第54-55页 |
| ·飞机侧向模态两种设计方法的鲁棒性比较 | 第55-59页 |
| ·直接侧力模态两种设计方法的鲁棒性比较 | 第55-56页 |
| ·侧向平移模态两种设计方法的鲁棒性比较 | 第56-57页 |
| ·航向指向模态两种设计方法的鲁棒性比较 | 第57-59页 |
| 第五章 主动颤振抑制 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·机翼与尾翼颤振 | 第59-63页 |
| ·颤振主动抑制系统 | 第63-64页 |
| ·频率加权最优二次型的基本原理 | 第64-66页 |
| ·频率加权隐模型跟踪最优二次型方法 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 基于VEGA虚拟视景的主动控制实时仿真系统 | 第71-90页 |
| ·主动控制实时系统设计方案 | 第71-74页 |
| ·网络互联协议的选择 | 第74-79页 |
| ·视景仿真的数据传输协议的选择 | 第74-75页 |
| ·网络编程的实现 | 第75-79页 |
| ·基于VEGA的虚拟视景仿真技术 | 第79-84页 |
| ·视景软件的选择 | 第79-80页 |
| ·VEGA简介 | 第80页 |
| ·VEGA编程接口 | 第80-82页 |
| ·VEGA程序的编写 | 第82-84页 |
| ·主动控制实时仿真系统的实现 | 第84-88页 |
| ·主控程序的设计和实现 | 第84-85页 |
| ·MATLAB转换C/C++ | 第85-86页 |
| ·主动控制仿真系统的结果 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第七章 总结与展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 在校期间发表的学术论文与研究成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
