基于免疫反馈的无刷直流电机速度控制
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·无刷直流电机的发展和前景 | 第6-7页 |
| ·无刷直流电机的研究和应用概况 | 第7-8页 |
| ·人工免疫系统的发展与应用 | 第8-10页 |
| ·研究的内容及全文结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 无刷直流电机的仿真模型 | 第12-23页 |
| ·无刷直流电机的运行与控制 | 第12-16页 |
| ·无刷直流电机基本结构 | 第12-13页 |
| ·转子位置传感器 | 第13页 |
| ·无刷直流电机的基本运行原理 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机的控制 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的仿真 | 第16-23页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机的MATLAB 仿真模型 | 第18-23页 |
| 第三章 无刷直流电机免疫反馈控制 | 第23-42页 |
| ·人工免疫系统的生物学基础 | 第23-25页 |
| ·免疫反馈模型 | 第25-28页 |
| ·免疫反馈的相关理论 | 第25-27页 |
| ·人工免疫反馈模型 | 第27-28页 |
| ·模糊逻辑的理论基础 | 第28-30页 |
| ·无刷直流电机的模糊免疫PID 控制 | 第30-35页 |
| ·模糊免疫PID 控制器 | 第30-33页 |
| ·无刷直流电机的模糊免疫PID 控制 | 第33-35页 |
| ·仿真结果及分析 | 第35-37页 |
| ·免疫反馈自适应学习神经网络控制 | 第37-42页 |
| ·人工神经网络模型 | 第37-39页 |
| ·免疫反馈自适应学习神经网络 | 第39-42页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统设计 | 第42-57页 |
| ·DSP 功能和结构概述 | 第42-43页 |
| ·硬件系统设计 | 第43-47页 |
| ·基于DSP 的控制系统框架 | 第43-44页 |
| ·电源和逆变电路 | 第44-45页 |
| ·MOSFET 驱动电路 | 第45-46页 |
| ·采样电路 | 第46-47页 |
| ·光电隔离 | 第47页 |
| ·软件系统设计 | 第47-52页 |
| ·主程序 | 第47-49页 |
| ·PWM 控制 | 第49页 |
| ·电子换向和调速 | 第49-51页 |
| ·串行通讯 | 第51-52页 |
| ·无刷直流电机电梯门机控制系统概述 | 第52-54页 |
| ·门宽自学习 | 第52-53页 |
| ·电梯正常开、关门 | 第53-54页 |
| ·门机遇堵处理 | 第54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
