| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·平面连杆机构的研究现状、特点和发展方向 | 第9-12页 |
| ·平面机构过约束和自调机构的研究现状 | 第12-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 平面连杆机构的过约束及平面约束不确定性影响度的分析与研究.. | 第17-53页 |
| ·引言 | 第17-20页 |
| ·所用的数学方法理论—空间角度换算法 | 第20-24页 |
| ·平面连杆机构的影响度分析 | 第24-43页 |
| ·机构影响度的虚拟样机仿真及与理论计算的比较 | 第43-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 3 考虑运动副形位误差的平面连杆机构的受力分析及铰链接触分析 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·动力学分析 | 第54-56页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第56-57页 |
| ·铰链接触应力分析 | 第57-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 4 新型恒脉动无级变速器主传动机构的设计及其自调结构设计实践 | 第71-85页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·结构特点及工作原理 | 第71-72页 |
| ·尺寸综合及优化设计 | 第72-77页 |
| ·主传动机构的自调结构设计 | 第77-79页 |
| ·仿真及结果分析 | 第79-83页 |
| ·小结 | 第83-85页 |
| 5 结论 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附件 | 第93-95页 |
| 附录：硕士学位期间发表的文章 | 第95-96页 |
| 独创性声明 | 第96页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第96页 |
