高速同步的计算机控制设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第12页 |
| ·两电机同步控制的发展状况分析 | 第12-15页 |
| ·运动控制的应用及发展 | 第15-16页 |
| ·本课题研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 运动控制系统分析 | 第17-33页 |
| ·运动控制系统组成 | 第17页 |
| ·运动控制系统关键技术分析 | 第17-29页 |
| ·上位控制技术分析 | 第17-21页 |
| ·执行电机与伺服驱动技术分析 | 第21-26页 |
| ·检测技术分析 | 第26-29页 |
| ·运动控制系统的分类 | 第29-33页 |
| ·按位置控制原理分类 | 第29-31页 |
| ·按照被控量的性质和运动控制方式分类 | 第31页 |
| ·按驱动方式不同 | 第31-33页 |
| 第三章 运动控制系统的设计方法 | 第33-39页 |
| ·运动控制系统的技术要求 | 第33-34页 |
| ·传动系统设计方法 | 第34-37页 |
| ·控制系统设计方法 | 第37-39页 |
| 第四章 两轴全闭环同步运动控制系统的实现 | 第39-49页 |
| ·交流伺服系统的全闭环 | 第39-40页 |
| ·基于运动卡的两轴全闭环同步控制系统 | 第40-49页 |
| ·系统组成及硬件介绍 | 第40-44页 |
| ·运动控制系统软件的开发 | 第44-48页 |
| ·同步数据的比较 | 第48-49页 |
| 第五章 两轴同步运动控制的算法研究 | 第49-67页 |
| ·传统PID算法 | 第49-51页 |
| ·传统PID控制系统结构图 | 第49-50页 |
| ·传统PID算法的优缺点 | 第50-51页 |
| ·神经网络概述 | 第51-59页 |
| ·神经网络的发展和应用 | 第51-53页 |
| ·人工神经元模型 | 第53-54页 |
| ·网络结构及工作方式 | 第54-55页 |
| ·NN学习 | 第55-59页 |
| ·学习方式 | 第55-57页 |
| ·学习算法 | 第57-58页 |
| ·学习自适应 | 第58-59页 |
| ·神经网络在速度同步控制系统中的应用 | 第59-65页 |
| ·单神经元PID控制器的设计 | 第59-60页 |
| ·神经元PID控制的异步电机的仿真 | 第60-65页 |
| ·S函数的编写方法 | 第60-62页 |
| ·神经元PID控制器的函数 | 第62-63页 |
| ·神经元PID控制的异步电动机的MATLAB仿真 | 第63-65页 |
| ·同步控制系统模型 | 第65-67页 |
| 第六章 抗干扰分析与措施 | 第67-70页 |
| ·干扰现象 | 第67页 |
| ·硬件抗干扰 | 第67-69页 |
| ·供电系统的抗干扰措施 | 第67-68页 |
| ·信号传输通道的抗干扰设计 | 第68-69页 |
| ·软件抗干扰 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第75-76页 |
| 独创性声明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
