两自由度探针定位系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·定位技术的发展状况 | 第10-13页 |
| ·定位系统的发展 | 第10-12页 |
| ·精密定位技术的发展 | 第12-13页 |
| ·垂直定位技术的发展 | 第13页 |
| ·测量技术的发展状况 | 第13-16页 |
| ·工业测量 | 第13-14页 |
| ·多波长测量技术 | 第14-15页 |
| ·回转曲面测量技术 | 第15页 |
| ·角度测量技术 | 第15-16页 |
| ·曲面测量技术 | 第16页 |
| ·现场总线的发展状况 | 第16-20页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第20页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 探针定位系统总体设计 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·PC机单元 | 第22-24页 |
| ·探针定位系统组成及特性 | 第24-26页 |
| ·系统组成 | 第24-25页 |
| ·系统特性 | 第25-26页 |
| ·探针支架的设计 | 第26-31页 |
| ·电机伺服控制模块的设计 | 第31页 |
| ·通信系统的设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 位置伺服控制模块的设计 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·LM629功能与工作原理 | 第33-35页 |
| ·智能功率接口 | 第35-36页 |
| ·位置硬件设计 | 第36-37页 |
| ·PID控制算法 | 第37-39页 |
| ·常规PID控制算法 | 第37-38页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第38-39页 |
| ·软件设计 | 第39-46页 |
| ·忙状态检测 | 第40页 |
| ·初始化 | 第40-41页 |
| ·PID参数编程 | 第41页 |
| ·轨迹参数编辑 | 第41-46页 |
| ·试验结果与分析 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 通信系统设计 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47-49页 |
| ·现场总线及其特性 | 第47-48页 |
| ·CAN现场总线 | 第48-49页 |
| ·CAN功能概述 | 第49-50页 |
| ·CAN232模块硬件结构 | 第50-52页 |
| ·CAN节点软、硬件设计 | 第52-55页 |
| ·CAN节点硬件设计 | 第52-53页 |
| ·CAN节点的软件设计 | 第53-55页 |
| ·CAN到RS-232转换装置的软、硬件设计方法 | 第55-60页 |
| ·RS-232到CAN转换的硬件设计 | 第56-57页 |
| ·RS-232到CAN转换的软件设计 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 探针定位系统试验及分析 | 第61-74页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·构建试验系统 | 第61-67页 |
| ·相关试验系统装置图 | 第61-63页 |
| ·安装硬件 | 第63页 |
| ·上位机控制软件 | 第63-67页 |
| ·相关实验分析 | 第67-72页 |
| ·探针定位系统试验方法研究 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
