| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·论文的主要内容及意义 | 第11-13页 |
| 第2章 现场总线概述 | 第13-19页 |
| ·现场总线的产生 | 第13页 |
| ·现场总线的概念 | 第13-14页 |
| ·现场总线的特点 | 第14-15页 |
| ·现场总线的种类 | 第15-17页 |
| ·国内现场总线的发展趋势 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第3章 舰船导航系统网络化 | 第19-31页 |
| ·舰船导航系统概况 | 第19-22页 |
| ·舰船网络现状及发展趋势 | 第22-30页 |
| ·国内舰船各主要系统网络现状 | 第22-28页 |
| ·舰船信息网络化发展趋势 | 第28-29页 |
| ·导航系统网络方案 | 第29-30页 |
| ·基于 CAN总线的导航通讯网络工作原理 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 CAN总线及其关键技术 | 第31-48页 |
| ·CAN总线 | 第31-34页 |
| ·CAN总线定义及其产生 | 第31-32页 |
| ·CAN总线工作原理 | 第32页 |
| ·CAN总线协议(CAN2.0B) | 第32-34页 |
| ·CAN总线的关键技术 | 第34-47页 |
| ·“载波侦听多路访问/冲突检测”和“冲突防止” | 第34-35页 |
| ·CAN信息帧的最坏传送时间 | 第35-38页 |
| ·CAN信息帧的平均传送时延 | 第38-42页 |
| ·时分多址技术 | 第42-45页 |
| ·位定时要求 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 CAN网络实现 | 第48-73页 |
| ·总体设计目标 | 第48页 |
| ·CAN总线系统的拓扑结构 | 第48-52页 |
| ·拓扑的概念 | 第48-49页 |
| ·常用的 CAN总线系统的拓扑结构 | 第49-51页 |
| ·冗余设计 | 第51-52页 |
| ·CAN总线节点模拟器设计 | 第52-64页 |
| ·计算位定时器值 | 第53-55页 |
| ·硬件电路设计 | 第55-59页 |
| ·软件设计 | 第59-64页 |
| ·基于 VxWorks操作系统下 SEM/CSD CAN卡软件设计 | 第64-70页 |
| ·VxWorks简介 | 第64-65页 |
| ·综合导航显控台 CAN总线接口扩展 | 第65-66页 |
| ·SJA1000芯片的驱动程序 | 第66-69页 |
| ·中断与任务通信 | 第69-70页 |
| ·网络试验情况和结论 | 第70-72页 |
| ·试验情况 | 第70-72页 |
| ·试验结论 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |