车辆动力学稳定系统仿真及优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·车辆主动安全控制研究的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外车辆动力学控制研究和应用概况 | 第9-10页 |
| ·车辆动力学稳定性控制方法的介绍 | 第10-12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-14页 |
| 2 车辆动力学仿真模型的建立 | 第14-27页 |
| ·车辆动力学仿真模型 | 第15-16页 |
| ·理想状态下参考模型的建立 | 第16-18页 |
| ·车辆多体动力学模型的建立 | 第18-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 VDC 系统的基本原理 | 第27-41页 |
| ·轮胎附着极限状态分析 | 第27-28页 |
| ·车辆动力学的稳定性分析 | 第28-33页 |
| ·车辆动力学控制方法 | 第33-37页 |
| ·车辆动力学稳定性控制系统结构 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 车身状态参数的测量和估算 | 第41-47页 |
| ·车身传感器和基本车身状态参数测量 | 第41-42页 |
| ·派生车身状态参数的估算 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 VDC 系统经典控制仿真 | 第47-61页 |
| ·基于TCP/IP 分布式联合仿真 | 第48-49页 |
| ·车辆VDC 的阈值控制 | 第49-54页 |
| ·车辆VDC 的PD 控制 | 第54-60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 6 VDC 系统模糊控制仿真 | 第61-69页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第61-62页 |
| ·基于模糊控制的稳定性控制器的设计 | 第62-65页 |
| ·模糊仿真结果与分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 7 VDC 系统优化 | 第69-81页 |
| ·组合优化方法 | 第69-74页 |
| ·SA 和NLPQL 优化阈值控制 | 第74-76页 |
| ·GA 和RSM+NLPQL 组合模糊控制 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 8 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第87页 |
