| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 预贴片系统机构设计 | 第15-33页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·预贴片系统总体结构设计 | 第15-18页 |
| ·贴装头机构的设计 | 第18-27页 |
| ·预贴片系统其它机构设计 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 预贴片系统运动学分析 | 第33-42页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·基于Deneb/Envision 的预贴片系统运动学仿真 | 第33-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 预贴片同步带定位系统动力学分析 | 第42-51页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·同步带定位系统模型及模型参数计算 | 第42-44页 |
| ·同步带定位系统的简化模型求解 | 第44-46页 |
| ·数学模型与实验比较与分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 控制系统离线编程研究 | 第51-57页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·系统设计 | 第51-52页 |
| ·系统的实现 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·未来展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录1 攻读硕士期间发表论文目录 | 第64页 |