| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·液压同步控制论述 | 第9页 |
| ·液压位置同步控制的应用领域 | 第9-10页 |
| ·同步阀论述 | 第10-11页 |
| ·数字阀论述 | 第11页 |
| ·现存主要问题 | 第11-12页 |
| ·选题的意义与目的 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 新型数字同步阀的数学模型及性能分析 | 第14-27页 |
| ·新型数字同步阀的基本工作原理 | 第14-15页 |
| ·新型数字同步阀的系统框图 | 第14页 |
| ·新型数字同步阀的结构图 | 第14-15页 |
| ·新型数字同步阀工作原理分析 | 第15页 |
| ·新型数字同步阀的数学模型 | 第15-26页 |
| ·步进电机及传动装置的数学模型 | 第16页 |
| ·同步阀的数学模型 | 第16-18页 |
| ·在 Simulink下搭建仿真模型 | 第18-19页 |
| ·同步阀动态性能分析 | 第19-24页 |
| ·结构参数对新型数字同步阀分流误差的影响 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 双缸位置同步系统开环性能分析 | 第27-40页 |
| ·新型数字同步阀位置同步系统的建立 | 第27-28页 |
| ·位置同步系统工作原理分析 | 第28页 |
| ·不对称液压缸数学模型的建立 | 第28-31页 |
| ·建立工况为活塞杆伸出的数学模型 | 第29-30页 |
| ·建立工况为活塞缩回的数学模型 | 第30-31页 |
| ·在 Simulink下根据数学模型搭建双缸仿真模型 | 第31-35页 |
| ·在 Simulink下建立双缸位置同步系统仿真模块 | 第35页 |
| ·双缸位置同步开环系统性能仿真分析 | 第35-39页 |
| ·两液压缸无杆腔压力有初始值时性能仿真 | 第35-37页 |
| ·两液压缸无杆腔压力零初始值时性能仿真 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 新型数字同步阀的PID控制仿真 | 第40-51页 |
| ·PID控制器简介 | 第40页 |
| ·PID控制原理 | 第40-42页 |
| ·PID控制器各环节的作用 | 第42-43页 |
| ·增量 PID构成的位置同步闭环控制系统 | 第43页 |
| ·采样时间的选择 | 第43-44页 |
| ·数字 PID控制器各参数的整定 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 新型数字同步阀的模糊控制 | 第51-62页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第51-52页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第52页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第52-56页 |
| ·确定模糊控制器结构 | 第52-53页 |
| ·精确量的模糊化 | 第53-55页 |
| ·建立模糊控制器的控制规则 | 第55页 |
| ·选择输出信息模糊判决的方法 | 第55-56页 |
| ·在 MATLAB中利用 GUI建立模糊推理系统 | 第56-57页 |
| ·位置同步系统的模糊控制仿真 | 第57-59页 |
| ·模糊控制器在零初始条件下的仿真 | 第59-61页 |
| ·PID控制器与模糊控制器比较 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结束语 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 附录 A:符号对照表 | 第67-68页 |
| 附录 B:仿真参数表 | 第68页 |