电动汽车轮毂电机设计与控制器研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·轮毂电机研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究现状概述 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状概述 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 轮毂驱动电机特性及隐极分析 | 第14-27页 |
| ·电动汽车驱动方案 | 第14-16页 |
| ·驱动电机类型 | 第16-18页 |
| ·轮毂电机特性分析 | 第18-21页 |
| ·起动特性 | 第18页 |
| ·稳态特性 | 第18-19页 |
| ·调速特性 | 第19-20页 |
| ·机械特性 | 第20-21页 |
| ·轮毂电机永磁转子 | 第21-22页 |
| ·转子隐极分析 | 第22-25页 |
| ·增大电磁转矩 | 第22-23页 |
| ·增强弱磁 | 第23-25页 |
| ·保护永磁体 | 第25页 |
| ·电机设计的原则及技术路线 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 轮毂电机主要参数设计 | 第27-50页 |
| ·电机总体结构 | 第27-34页 |
| ·电机相数 | 第27页 |
| ·极槽配合 | 第27-31页 |
| ·电枢绕组 | 第31-32页 |
| ·霍尔位置传感器的位置 | 第32-34页 |
| ·轮毂电机电磁设计 | 第34-39页 |
| ·轮毂电机参数设计 | 第39-45页 |
| ·永磁体尺寸计算 | 第39-41页 |
| ·转子尺寸计算 | 第41页 |
| ·每槽匝数的计算 | 第41-42页 |
| ·定子尺寸计算 | 第42-44页 |
| ·定子电枢绕组计算 | 第44-45页 |
| ·轮毂电机其它部件设计 | 第45-46页 |
| ·齿槽转矩 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 轮毂电机电磁有限元分析 | 第50-64页 |
| ·电机电磁计算方法 | 第50-54页 |
| ·等效磁路法 | 第50-51页 |
| ·有限元法 | 第51-54页 |
| ·有限元模型建立与求解 | 第54-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-61页 |
| ·电机结构优化 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 轮毂电机MATLAB仿真 | 第64-72页 |
| ·轮毂电机系统数学模型建立 | 第64-66页 |
| ·轮毂电机系统仿真模型建立 | 第66-69页 |
| ·电气模块 | 第66-67页 |
| ·转矩、转速模块 | 第67-68页 |
| ·逆变模块 | 第68页 |
| ·PWM控制模块 | 第68-69页 |
| ·仿真结果分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 轮毂电机DSP控制器设计 | 第72-87页 |
| ·电机DSP驱动控制系统原理 | 第72-73页 |
| ·控制器硬件设计 | 第73-80页 |
| ·DSP的外围硬件设计 | 第73-74页 |
| ·系统主电路设计 | 第74-76页 |
| ·位置信号和速度信号采样电路 | 第76-77页 |
| ·驱动电路 | 第77-78页 |
| ·保护电路 | 第78-80页 |
| ·控制器软件设计 | 第80-85页 |
| ·系统软件整体方案 | 第81页 |
| ·PWM信号产生程序设计 | 第81-84页 |
| ·换相子程序及速度计算程序设计 | 第84-85页 |
| ·样机试验分析 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 在校期间获得的荣誉及参与的课题与发表的论文 | 第93页 |
