| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·论文的研究背景 | 第12-17页 |
| ·机器人足球的诞生 | 第12-13页 |
| ·机器人足球的发展 | 第13-15页 |
| ·机器人足球的工作模式 | 第15-16页 |
| ·机器人足球的研究意义 | 第16-17页 |
| ·论文的研究内容及创新点 | 第17-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18页 |
| ·本文的创新点 | 第18页 |
| ·论文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 基于视觉的足球机器人系统 | 第20-34页 |
| ·系统概述 | 第20-23页 |
| ·系统技术 | 第21-22页 |
| ·工作原理 | 第22-23页 |
| ·系统构成 | 第23-25页 |
| ·足球机器人仿真系统 | 第25-30页 |
| ·研究仿真机器人足球比赛软件平台的目的和意义 | 第25-26页 |
| ·Middle League SimuroSot简介 | 第26-28页 |
| ·Middle League SimuroSot操作方法 | 第28-30页 |
| ·Middle League SimuSot比赛规则 | 第30-34页 |
| 第三章 协作策略研究 | 第34-48页 |
| ·足球机器人的决策方式 | 第34页 |
| ·足球机器人的决策方法 | 第34-35页 |
| ·足球机器人决策子系统设计 | 第35-45页 |
| ·推理模型 | 第36-37页 |
| ·信息预处理 | 第37-41页 |
| ·态势评估 | 第41页 |
| ·角色分配 | 第41-45页 |
| ·常见的设计方法 | 第45-48页 |
| ·产生式规则 | 第45-46页 |
| ·基于遗传算法的高层策略 | 第46-48页 |
| 第四章 克隆思维进化算法 | 第48-74页 |
| ·克隆选择算法 | 第48-53页 |
| ·生物免疫系统 | 第48-50页 |
| ·人工免疫系统 | 第50-51页 |
| ·克隆选择算法 | 第51-53页 |
| ·思维进化算法 | 第53-56页 |
| ·思维进化算法的基本思想 | 第53页 |
| ·思维进化算法的基本概念 | 第53-55页 |
| ·思维进化算法的特点 | 第55-56页 |
| ·克隆思维进化算法 | 第56-74页 |
| ·克隆思维进化算法的提出 | 第56-57页 |
| ·克隆思维进化算法 | 第57-59页 |
| ·克隆思维进化算法收敛性分析 | 第59-62页 |
| ·克隆思维进化算法性能分析 | 第62-74页 |
| 第五章 克隆思维进化算法在协作系统中的应用 | 第74-96页 |
| ·算法应用 | 第74-91页 |
| ·编码 | 第74-82页 |
| ·亲合力函数 | 第82-84页 |
| ·算法流程 | 第84-91页 |
| ·软件实现 | 第91-96页 |
| ·软件设计要求 | 第91页 |
| ·动态链接库技术 | 第91-92页 |
| ·软件设计 | 第92-93页 |
| ·实验和结论 | 第93-96页 |
| 第六章 总结 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第103-104页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第104页 |
