曲面工件超声自动检测中若干关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·论文研究的意义 | 第12-14页 |
| ·项目背景 | 第12页 |
| ·论文的研究意义 | 第12-14页 |
| ·文献综述 | 第14-23页 |
| ·超声无损检测技术的发展状况 | 第14-15页 |
| ·曲面工件超声检测技术的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·反求工程及其关键技术的研究现状 | 第17-22页 |
| ·曲面测量路径规划问题 | 第22-23页 |
| ·曲面工件超声检测系统总体实现方案 | 第23-25页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 基于超声测距的曲面测量技术研究 | 第27-48页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·检测机器人运动学建模 | 第28-34页 |
| ·连杆坐标系及运动学方程的建立 | 第29-31页 |
| ·检测机器人运动学建模 | 第31-34页 |
| ·超声测距原理 | 第34-36页 |
| ·曲面数据采集原理 | 第36页 |
| ·初始曲面建模方法研究 | 第36-40页 |
| ·截面线自动跟踪式采样 | 第37-40页 |
| ·基于截面线的初始曲面重建 | 第40页 |
| ·曲面自适应采样路径规划方法研究 | 第40-46页 |
| ·B样条曲线和B曲面的分割 | 第41-42页 |
| ·基于曲面递归分割的自适应采样路径规划 | 第42-45页 |
| ·曲面自适应采样路径规划实例 | 第45-46页 |
| ·超声测量运动点位生成 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 测量数据的B样条曲面重建 | 第48-68页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·测量数据的B样条曲面重建 | 第49-58页 |
| ·B样条曲面数学形式 | 第49-50页 |
| ·B样条曲面重建 | 第50-58页 |
| ·曲面分析 | 第58-63页 |
| ·RGB颜色模型及其插值算法 | 第58-59页 |
| ·曲面重建精度评定 | 第59-61页 |
| ·曲面曲率分析 | 第61-63页 |
| ·曲面延拓 | 第63-67页 |
| ·B样条曲线的切向延伸 | 第63-65页 |
| ·B样条曲面的切向延伸 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 曲面工件超声检测路径规划方法研究 | 第68-84页 |
| ·引言 | 第68-69页 |
| ·曲面检测点的非等参数布置方法 | 第69-75页 |
| ·参数曲线的近似等弧长参数化 | 第69-72页 |
| ·非等参数(近似等弧长)检测点生成 | 第72-74页 |
| ·曲面检测点非等参数布置及检测实例 | 第74-75页 |
| ·曲面自动分块检测路径规划方法 | 第75-82页 |
| ·曲面自动分块检测方法的提出 | 第75-77页 |
| ·自动分块检测时曲面片平坦性判断 | 第77-78页 |
| ·满足平坦性的曲面递归分割 | 第78-79页 |
| ·曲面自动分块检测路径规划 | 第79-80页 |
| ·曲面自动分块检测实例 | 第80-82页 |
| ·超声检测运动点位的生成 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 曲面三维超声扫描成像及超声图像压缩处理 | 第84-102页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·常用超声检测方法 | 第85-88页 |
| ·穿透法与脉冲反射法 | 第85-87页 |
| ·直接接触法与液浸法 | 第87-88页 |
| ·超声扫描成像技术 | 第88-91页 |
| ·B扫描成像与C扫描成像 | 第88-89页 |
| ·伪彩色成像与调色板技术 | 第89-90页 |
| ·超声组合成像技术 | 第90-91页 |
| ·曲面三维超声扫描成像 | 第91-95页 |
| ·基于三角网格划分的离散像元生成 | 第92-94页 |
| ·曲面三维超声扫描成像基本过程 | 第94-95页 |
| ·超声扫描图像的压缩处理 | 第95-101页 |
| ·基于网格顶点删除的超声图像压缩处理 | 第95-99页 |
| ·超声图像压缩处理实例 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 曲面工件超声自动检测系统的实现 | 第102-112页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·系统的硬件组成 | 第102-104页 |
| ·系统的软件组成 | 第104-108页 |
| ·曲面工件超声自动检测实例 | 第108-111页 |
| ·曲面工件超声检测的基本步骤 | 第108页 |
| ·曲面测量 | 第108-109页 |
| ·曲面重构和扫描路径规划 | 第109-110页 |
| ·实时扫描成像 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第七章 总结与展望 | 第112-115页 |
| ·全文总结 | 第112-113页 |
| ·工作展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-124页 |
| 攻读博士学位期间发表(录用)的论文和参与的课题 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
