虚拟环境下装拆工具库的构建、管理与交互实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·虚拟装配与拆卸研究现状 | 第11-14页 |
| ·虚拟装配与拆卸过程中工具使用的研究 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容和组织架构 | 第15-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15页 |
| ·论文的组织架构 | 第15-17页 |
| 第2章 装拆工具库的构建 | 第17-28页 |
| ·装拆工具库的分类与组织方式 | 第17-19页 |
| ·装拆工具库的分类 | 第17-18页 |
| ·装拆工具库的组织方式 | 第18-19页 |
| ·装拆工具的特性研究 | 第19-22页 |
| ·工具的物理属性 | 第20-21页 |
| ·工具的人机关系参数分析 | 第21-22页 |
| ·装拆工具库的创建与调用 | 第22-26页 |
| ·工具的几何建模 | 第22-23页 |
| ·工具的特征建模 | 第23-26页 |
| ·工具模型的数据转换 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第3章 装拆工具库的管理 | 第28-39页 |
| ·工具库的基本功能 | 第28-32页 |
| ·浏览和调用功能 | 第28-29页 |
| ·建立和删除功能 | 第29-30页 |
| ·维护编辑功能 | 第30-32页 |
| ·工具库功能管理的实现 | 第32-34页 |
| ·装拆工具类的建立 | 第32-33页 |
| ·基于工具操作特征的双向搜索 | 第33-34页 |
| ·装配拆卸过程中工具操作序列规划研究 | 第34-38页 |
| ·装拆工具的引入对于装配／拆卸序列的影响 | 第34-35页 |
| ·装配／拆卸过程中工具操作序列的评价指标 | 第35-37页 |
| ·拆卸过程中工具操作序列的生成实例 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第4章 虚拟拆卸过程中手持工具操作交互的实现 | 第39-62页 |
| ·虚拟工具拆卸的关键技术与任务分析 | 第39-42页 |
| ·虚拟工具拆卸的关键技术 | 第39-40页 |
| ·虚拟工具拆卸的任务分析 | 第40-42页 |
| ·虚拟环境下手持工具拆卸任务的操作分解 | 第42-45页 |
| ·虚拟工具拆卸过程的分析 | 第42-43页 |
| ·虚拟工具拆卸操作模型的建立 | 第43-45页 |
| ·基于特征的工具定位过程 | 第45-55页 |
| ·基于特征的工具定位操作 | 第45-47页 |
| ·常见工具类型的定位操作设计 | 第47-50页 |
| ·工具定位操作的预处理 | 第50-53页 |
| ·工具定位操作的实现 | 第53-55页 |
| ·工具拆卸操作的实现 | 第55-57页 |
| ·基于运动导航的工具拆卸过程 | 第55-56页 |
| ·分析与比较 | 第56-57页 |
| ·利用虚拟工具拆卸检查扳手操作空间 | 第57-61页 |
| ·虚拟工具拆卸中活动空间检查的必要性 | 第57-59页 |
| ·拆卸过程中扳手空间检查的任务分析 | 第59-60页 |
| ·虚拟工具拆卸过程扳手空间检查的实现 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统应用 | 第62-75页 |
| ·系统结构 | 第62-63页 |
| ·应用实例 | 第63-74页 |
| ·概述 | 第63页 |
| ·实例分析 | 第63-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
