| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·选题的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·鲁棒控制理论的历史和发展现状 | 第8-13页 |
| ·鲁棒控制理论的历史 | 第8-9页 |
| ·连续系统的H_∞控制 | 第9-10页 |
| ·不确定连续系统的保性能控制 | 第10-12页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)在鲁棒控制理论中的应用 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于LMI的鲁棒H_∞控制器的设计方法 | 第15-34页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第15-19页 |
| ·线性矩阵不等式的表示 | 第15-16页 |
| ·LMI的几个基本问题及其在控制理论中的应用 | 第16-19页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第19-21页 |
| ·连续时间系统的H_∞性能分析 | 第21-25页 |
| ·基于LMI的鲁棒H_∞状态反馈控制 | 第25-34页 |
| ·不确定性的描述 | 第25-28页 |
| ·问题的描述与定义 | 第28-29页 |
| ·线性时不变系统的H_∞状态反馈控制器综合—LMI方法 | 第29-31页 |
| ·线性时变系统的非脆弱H_∞状态反馈控制器综合—LMI方法 | 第31-34页 |
| 第三章 基于LMI的鲁棒H_∞控制算法在协调控制系统中的应用 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·单元机组协调控制系统的构成 | 第34-35页 |
| ·国产3001WM直流锅炉单元机组的动态数学模型 | 第35-39页 |
| ·协调控制系统的仿真研究 | 第39-48页 |
| 第四章 基于LMI的保性能控制器的设计方法 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·时变不确定连续系统的保性能控制 | 第48-52页 |
| ·时变不确定连续系统的非脆弱保性能控制 | 第52-56页 |
| 第五章 基于LMI的保性能控制算法在协调控制系统中的应用 | 第56-65页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·协调控制系统的仿真例子 | 第56-65页 |
| ·保性能控制算法在协调控制系统中的应用 | 第57-61页 |
| ·非脆弱保性能控制算法在协调控制系统中的应用 | 第61-65页 |
| 第六章 结束语 | 第65-67页 |
| 参考文献： | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
