| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 机器人技术概述 | 第6-8页 |
| 1．2 机器人在农业中的应用 | 第8-10页 |
| 1．3 草莓采摘机器人 | 第10-12页 |
| 1．4 研究内容与目标 | 第12-13页 |
| 第二章 草莓采摘系统整体设计 | 第13-29页 |
| 2．1 机械结构设计 | 第13-14页 |
| 2．2 视觉系统设计 | 第14-17页 |
| 2．3 控制系统设计 | 第17-21页 |
| 2．4 系统软件设计 | 第21-29页 |
| 第三章 草莓图像处理和分割 | 第29-38页 |
| 3．1 数字图像概述 | 第29页 |
| 3．2 色彩空间变换 | 第29-33页 |
| 3．3 灰度阈值处理 | 第33-36页 |
| 3．4 消除噪声 | 第36-38页 |
| 第四章 草莓特征提取和采摘点确定 | 第38-48页 |
| 4．1 区域标记 | 第38-39页 |
| 4．2 轮廓提取与轮廓跟踪 | 第39-41页 |
| 4．3 特征提取 | 第41-43页 |
| 4．4 图像平面与现实空间的几何关系 | 第43-45页 |
| 4．5 误差分析及讨论 | 第45页 |
| 4．6 目标获取流程 | 第45-48页 |
| 第五章 结论与建议 | 第48-50页 |
| 5．1 结论 | 第48页 |
| 5．2 本课题的不足和建议 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |