长基线水声跟踪系统抗多途及抗距离模糊研究
| 第1章 绪论 | 第1-38页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·水声定位系统的常规类型 | 第13-23页 |
| ·海底长基线水声定位系统 | 第13-16页 |
| ·船载短基线和超短基线水声定位系统 | 第16-23页 |
| ·短基线系统 | 第16-19页 |
| ·超短基线系统 | 第19-21页 |
| ·综合定位导航技术 | 第21-23页 |
| ·主动式鱼雷跟踪技术在靶场中的应用 | 第23-34页 |
| ·国外鱼雷跟踪技术概况 | 第23-26页 |
| ·国产轻便型鱼雷跟踪系统的四代产品 | 第26-34页 |
| ·第一代产品—PATS系统 | 第26-28页 |
| ·第二代产品—BATS系统 | 第28-29页 |
| ·第三代产品—MATS系统 | 第29-31页 |
| ·第四代产品—GRAT系统 | 第31-32页 |
| ·第五代产品—被动跟踪系统 | 第32-34页 |
| ·多途模糊与距离模糊问题 | 第34-37页 |
| ·多途模糊 | 第34-36页 |
| ·距离模糊 | 第36-37页 |
| ·论文选题的背景、意义及研究工作 | 第37-38页 |
| 第2章 第四代跟踪系统的关键技术与相关研究 | 第38-51页 |
| ·英国SMARTTRAK总体 | 第38-42页 |
| ·系统的技术规格 | 第38-39页 |
| ·浮标单元设计 | 第39-41页 |
| ·定位原理 | 第41-42页 |
| ·我国GRAT的关键技术 | 第42-44页 |
| ·水声信号处理 | 第42-43页 |
| ·抗距离模糊技术 | 第43-44页 |
| ·抗多途模糊技术 | 第44页 |
| ·抗距离模糊的相关研究 | 第44-50页 |
| ·帧同步码加游标码抗模糊 | 第44-45页 |
| ·舍脉冲法抗模糊 | 第45页 |
| ·多重脉冲周期率抗模糊 | 第45-47页 |
| ·脉冲调频抗模糊 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 GRAT抗多途模糊研究 | 第51-69页 |
| ·相干多途信道 | 第51-52页 |
| ·界面反射对脉冲信号参数估计的影响 | 第52-63页 |
| ·界面反射对脉冲信号载频估计的影响 | 第52-54页 |
| ·界面反射对脉冲信号时延的影响 | 第54-55页 |
| ·界面反射对参数影响的仿真 | 第55-63页 |
| ·信道条件 | 第55-56页 |
| ·界面反射对频率估计的影响 | 第56-61页 |
| ·界面反射对时延估计的影响 | 第61-63页 |
| ·脉冲序列结构及其有效脉冲选择 | 第63-68页 |
| ·脉冲序列结构 | 第64-66页 |
| ·有效脉冲的选择 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 GRAT抗距离模糊研究 | 第69-96页 |
| ·同步及异步定位原理 | 第69-70页 |
| ·同步时延定位 | 第69页 |
| ·异步时延差定位 | 第69-70页 |
| ·阵元的选择 | 第70页 |
| ·“举手表决法”抗距离模糊 | 第70-72页 |
| ·同步定位的抗距离模糊 | 第71页 |
| ·异步定位的抗距离模糊 | 第71-72页 |
| ·深度信息的利用 | 第72页 |
| ·“初值装订法”抗距离模糊 | 第72-90页 |
| ·同步定位的抗距离模糊 | 第73-77页 |
| ·确定传播周期数 | 第73-75页 |
| ·参考位置的误差范围 | 第75-77页 |
| ·异步定位的抗距离模糊 | 第77-90页 |
| ·异步时钟差对定位解算的影响 | 第77-78页 |
| ·无模糊定位模型 | 第78-81页 |
| ·参考点误差范围 | 第81-90页 |
| ·“多卜勒法”抗距离模糊 | 第90-94页 |
| ·距离模糊转化为象限模糊 | 第91-93页 |
| ·微分法抗距离模糊 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第5章 跟踪仿真与湖海试验 | 第96-119页 |
| ·跟踪仿真 | 第96-108页 |
| ·“举手表决法”跟踪仿真 | 第96-103页 |
| ·仿真预处理 | 第96-97页 |
| ·数据处理 | 第97-98页 |
| ·有效阵元的利用 | 第98页 |
| ·仿真结果 | 第98-103页 |
| ·“初值装订法”跟踪仿真 | 第103-105页 |
| ·“微分法”跟踪仿真 | 第105-108页 |
| ·湖上试验 | 第108-111页 |
| ·海上试验 | 第111-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 结论 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-124页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-127页 |
| 个人简历 | 第127页 |
