| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·论文的选题背景 | 第7-8页 |
| ·国内外文献综述 | 第8-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·本文的研究方向与内容 | 第13-15页 |
| 2 基于神经网络的系统辨识 | 第15-22页 |
| ·系统辨识与神经网络 | 第15-18页 |
| ·基于前向神经网络的系统辨识 | 第18-19页 |
| ·神经网络辨识举例 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于神经网络的非线性随机控制 | 第22-44页 |
| ·非线性系统神经网络自适应控制的研究现状 | 第22-23页 |
| ·基于逆模型的自适应神经网络随机控制 | 第23-32页 |
| ·反馈线性化方法 | 第32-34页 |
| ·非线性预测控制 | 第34-37页 |
| ·瞬时线性化方法 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 基于模糊系统的非线性随机控制 | 第44-57页 |
| ·模糊控制简介 | 第44-45页 |
| ·基于非线性系统T-S 模糊模型的随机最小方差控制 | 第45-50页 |
| ·基于神经-模糊推理系统(ANFIS)的学习控制 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 结论与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录:攻读学位期间发表论文目录 | 第65页 |