| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·切换系统的描述 | 第8-9页 |
| ·切换系统的优化控制 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| ·本文的结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-21页 |
| ·预测函数控制 | 第12-16页 |
| ·预测函数控制研究现状 | 第12-14页 |
| ·预测函数控制基本原理 | 第14-16页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第16-18页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第16-17页 |
| ·控制Lyapunov函数 | 第17-18页 |
| ·非线性系统中的Back-stepping设计方法 | 第18-19页 |
| ·相关引理 | 第19-21页 |
| 第三章 有约束非线性切换系统的预测函数控制 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·问题描述 | 第21-22页 |
| ·有约束非线性切换系统的预测函数控制 | 第22-27页 |
| ·基于李亚普诺夫函数的有界控制 | 第22-24页 |
| ·基于李亚普诺夫函数的预测函数控制及切换律设计 | 第24-26页 |
| ·非线性切换系统的闭环稳定性分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 基于反步法的非线性切换系统的鲁棒镇定控制器设计 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·主要结果 | 第29-36页 |
| ·基于反步法的非线性切换系统状态反馈控制器设计 | 第30-35页 |
| ·基于反步法的非线性切换系统的切换律设计 | 第35-36页 |
| ·仿真实例 | 第36-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第五章 总结与展望 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-43页 |
| 致谢 | 第43页 |