| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·现场总线技术综述 | 第7-8页 |
| ·现场总线简介 | 第7页 |
| ·现场总线发展的背景与趋势 | 第7-8页 |
| ·现场总线的发展及国内外的研究应用现状 | 第8-13页 |
| ·几种典型现场总线简述 | 第8-9页 |
| ·FCS与DCS | 第9-11页 |
| ·国内外的研究应用现状 | 第11-13页 |
| ·本课题的研究意义与选题依据 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 PROFIBUS现场总线控制系统的体系结构 | 第15-27页 |
| ·总线的基本术语和现场总线控制系统的基本概念 | 第15-16页 |
| ·总线的基本术语 | 第15页 |
| ·现场总线控制系统的基本概念 | 第15-16页 |
| ·PROFIBUS组成 | 第16-18页 |
| ·PROFIBUS的协议结构 | 第18-21页 |
| ·物理层 | 第19-20页 |
| ·数据链路层 | 第20页 |
| ·应用层和用户接口层 | 第20-21页 |
| ·PROFIBUS-DP的主要技术特性 | 第21-24页 |
| ·PROFIBUS-DP总线控制系统的可靠性和实时性分析 | 第24-26页 |
| ·PROFIBUS-DP通信的可靠性问题 | 第24-25页 |
| ·PROFIBUS-DP通信的实时性分析 | 第25-26页 |
| ·本人设计的PROFIBUS-DP现场总线控制系统 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 集成PROFIBUS-DP智能从站接口伺服放大器的开发 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·开发工具和DP从站协议的实现方法 | 第27页 |
| ·从站协议芯片SPC3 | 第27-30页 |
| ·功能概述 | 第27-28页 |
| ·SPC3引脚描述 | 第28-29页 |
| ·ASIC接口与存储器分配 | 第29-30页 |
| ·集成智能从站接口伺服放大器的设计 | 第30-36页 |
| ·总体设计 | 第30-31页 |
| ·微控制器ADuC842功能概要及引脚描述 | 第31-34页 |
| ·采用SPC3从站接口的硬件电路设计 | 第34-36页 |
| ·处理器接口 | 第34页 |
| ·PROFIBUS-DP总线接口 | 第34-36页 |
| ·伺服阀放大器的硬件设计 | 第36页 |
| ·从站软件的开发 | 第36-37页 |
| ·从站接口GSD文件 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于PROFIBUS-DP电液伺服系统的开发和混合总线系统的通讯实现 | 第39-54页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·PROFIBUS-DP系统配置和设备类型 | 第39-44页 |
| ·系统组成 | 第39-40页 |
| ·系统硬件描述 | 第40-44页 |
| ·STEP7概述 | 第44-45页 |
| ·WinCC监控软件 | 第45-46页 |
| ·基于PROFIBUS-DP电液伺服系统的组建 | 第46-47页 |
| ·系统组态 | 第46-47页 |
| ·实验结果和结论 | 第47页 |
| ·混合总线系统的通信实现 | 第47-53页 |
| ·系统构成及主要技术实现 | 第47-52页 |
| ·系统运行效果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第54-55页 |
| ·论文工作总结 | 第54页 |
| ·未来研究展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录 | 第58-61页 |
