车载组合定位系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·课题来源 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景 | 第10-12页 |
| ·智能运输系统概述 | 第10-12页 |
| ·城市交通流诱导系统概述 | 第12页 |
| ·国内外发展历史及现状 | 第12-14页 |
| ·论文意义及内容 | 第14-15页 |
| ·论文研究目的及意义 | 第14-15页 |
| ·论文主要内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 车辆组合定位技术研究 | 第17-47页 |
| ·概述 | 第17-28页 |
| ·基本定位方式 | 第17-18页 |
| ·GPS 定位方式 | 第18-24页 |
| ·航位推算定位技术 | 第24-27页 |
| ·GPS/DR 组合定位基本原理 | 第27-28页 |
| ·信息融合技术 | 第28-31页 |
| ·信息融合技术的概念 | 第29页 |
| ·信息融合算法 | 第29-31页 |
| ·GPS/DR 定位系统卡尔曼滤波数据融合算法 | 第31-37页 |
| ·卡尔曼滤波递推方程 | 第32-34页 |
| ·GPS/DR 组合定位系统状态方程 | 第34-35页 |
| ·观测方程的建立 | 第35-37页 |
| ·GPS/DR 组合定位系统联合滤波算法研究 | 第37-43页 |
| ·联合滤波器原理 | 第37-41页 |
| ·GPS/DR 组合定位系统联合滤波方案 | 第41页 |
| ·系统联合卡尔曼滤波模型 | 第41-42页 |
| ·自适应联合Kalman 滤波器及其算法 | 第42-43页 |
| ·卡尔曼滤波器的参数选择 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 地图匹配技术及应用 | 第47-59页 |
| ·地图匹配技术 | 第47-48页 |
| ·误差区域的选择 | 第48-50页 |
| ·基于模糊逻辑的地图匹配可信度评判 | 第50-57页 |
| ·地图匹配可信度的定义 | 第51-56页 |
| ·地图匹配模糊综合评判 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 组合定位系统设计 | 第59-73页 |
| ·概述 | 第59-60页 |
| ·硬件系统方案的论证 | 第60-63页 |
| ·GPS 接收机特性分析 | 第60-61页 |
| ·GSU-16 系统参数说明 | 第61-63页 |
| ·组合定位系统软件设计 | 第63-72页 |
| ·软件总体设计 | 第63-64页 |
| ·串口通信模块 | 第64-67页 |
| ·卡尔曼滤波模块 | 第67-70页 |
| ·地图匹配模块 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 定位系统行车试验及结果分析 | 第73-83页 |
| ·试验所需设备和准备 | 第73-74页 |
| ·卡尔曼滤波组合方案实验结果及分析 | 第74-78页 |
| ·实验结果 | 第74-75页 |
| ·实验结果分析 | 第75-78页 |
| ·地图匹配实验结果分析 | 第78-80页 |
| ·系统技术指标 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·论文总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 摘要 | 第89-91页 |
| ABSTRACT | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 导师及作者简介 | 第96页 |
