| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| §1.2 混合型EMS系统的悬浮控制关键技术 | 第9-12页 |
| ·电磁永磁混合磁铁的设计技术 | 第9-10页 |
| ·零功率悬浮控制算法的设计技术 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| §1.3 本文主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 新型磁浮列车技术的研究发展现状 | 第14-32页 |
| §2.1 新型磁浮交通技术研究背景 | 第14-16页 |
| ·美国磁浮交通技术研究背景 | 第14-15页 |
| ·国内磁浮交通技术研究背景 | 第15-16页 |
| §2.2 美国GA磁浮列车 | 第16-21页 |
| ·永磁体的Halbach结构及EDS悬浮原理 | 第16-19页 |
| ·GA的结构与主要技术 | 第19-20页 |
| ·GA的系统参数 | 第20-21页 |
| §2.3 美国Magplane磁浮列车 | 第21-22页 |
| ·Magplane的结构与主要技术 | 第21-22页 |
| ·Magplane的系统参数与特点 | 第22页 |
| §2.4 美国Maglev2000磁浮列车 | 第22-25页 |
| ·Maglev2000的主要技术 | 第23-24页 |
| ·Maglev2000的系统参数与特点 | 第24-25页 |
| §2.5 美国M3磁浮列车 | 第25-27页 |
| ·M3的悬浮导向与牵引技术 | 第25-26页 |
| ·M3的系统参数与特点 | 第26-27页 |
| §2.6 美国AMT磁浮列车 | 第27-28页 |
| ·AMT的结构与工作原理 | 第27页 |
| ·AMT的系统参数与特点 | 第27-28页 |
| §2.7 大连磁谷公司补偿式永磁悬浮技术 | 第28-29页 |
| ·补偿式永磁悬浮结构与工作原理 | 第28-29页 |
| ·补偿式永磁悬浮技术的特点 | 第29页 |
| §2.8 上海师大阵列式永磁悬浮技术 | 第29-31页 |
| ·MAS的结构与工作原理 | 第30页 |
| ·MAS的系统参数与特点 | 第30-31页 |
| §2.9 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 混合型EMS系统的零功率悬浮控制器设计研究 | 第32-44页 |
| §3.1 引言 | 第32页 |
| §3.2 混合型EMS系统的悬浮控制模型 | 第32-37页 |
| ·悬浮力的数学模型 | 第33-34页 |
| ·混合型EMS系统的悬浮控制模型 | 第34-35页 |
| ·面向控制要求的状态选择与模型变换 | 第35-37页 |
| §3.3 滑模型零功率悬浮控制器的设计研究 | 第37-43页 |
| ·滑模控制器的一般设计方法 | 第37-38页 |
| ·滑模型零功率悬浮控制器的设计及其稳定性分析 | 第38-40页 |
| ·永久磁铁的加入对悬浮控制的影响分析 | 第40-41页 |
| ·滑模型零功率悬浮控制器的仿真分析 | 第41-43页 |
| §3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 悬浮实验装置及混合磁铁设计 | 第44-54页 |
| §4.1 钕铁硼应用于混合磁铁的相关问题 | 第44-46页 |
| ·钕铁硼材料的主要物理特性 | 第44-45页 |
| ·钕铁硼用于零功率悬浮的必要条件 | 第45-46页 |
| §4.2 悬浮实验装置设计 | 第46-48页 |
| §4.3 实验型混合磁铁的设计 | 第48-53页 |
| ·实验型混合磁铁的结构设计 | 第48-49页 |
| ·实验型混合磁铁的参数设计 | 第49-53页 |
| §4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 混合型EMS系统的悬浮控制实验研究 | 第54-63页 |
| §5.1 实验系统架构 | 第54-57页 |
| §5.2 混合磁铁测试 | 第57-59页 |
| §5.3 基于混合磁铁的低功耗悬浮控制实验 | 第59-62页 |
| §5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |