| 原创性声明 | 第1页 |
| 关于学位论文使用授权说明 | 第2-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-13页 |
| ·课题研究意义 | 第5-6页 |
| ·网络化控制系统研究概述 | 第6-10页 |
| ·网络化控制系统中存在的主要问题 | 第10-12页 |
| ·论文主要内容及构成 | 第12-13页 |
| 第二章 网络化模糊控制系统设计 | 第13-31页 |
| ·网络环境下控制系统分析 | 第13-16页 |
| ·网络环境下延时对控制性能的影响 | 第16-17页 |
| ·网络化模糊控制系统的设计 | 第17-26页 |
| ·各控制算法在Matlab/Simulink仿真实验环境下的比较 | 第26-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 网络延时分析与预测算法研究 | 第31-48页 |
| ·网络延时分析 | 第31-37页 |
| ·常规网络延时预测算法 | 第37-39页 |
| ·基于Elman神经网络的延时预测算法 | 第39-43页 |
| ·实际网络试验结果 | 第43-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 网络化模糊控制系统实验应用 | 第48-63页 |
| ·控制对象 | 第48-50页 |
| ·NetCon网络化控制器 | 第50-51页 |
| ·网络化模糊控制系统的设计 | 第51-54页 |
| ·网络化模糊控制系统的实现 | 第54-60页 |
| ·运行结果分析 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的论文及参与的项目 | 第69页 |