| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 CAD系统的发展 | 第7-9页 |
| 1．2 Stewart平台的研究背景 | 第9-10页 |
| 1．3 本文的主要目的和主要工作 | 第10-13页 |
| 第二章 计算机辅助设计与工程技术 | 第13-21页 |
| 2．1 引言 | 第13页 |
| 2．2 计算机辅助设计—CAD技术综述 | 第13-15页 |
| 2．3 计算机辅助工程—CAE技术综述 | 第15-19页 |
| 小结 | 第19-21页 |
| 第三章 Stewart平台的多刚体动力学分析 | 第21-29页 |
| 3．1 引言 | 第21页 |
| 3．2 Stewart平台动力学研究概述 | 第21-22页 |
| 3．3 Stewart平台结构模型 | 第22-23页 |
| 3．4 Stewart平台运动学分析 | 第23-25页 |
| 3．5 Stewart平台动力学分析 | 第25-28页 |
| 小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于I-DEAS软件的Stewart平台机构建模和动力仿真 | 第29-49页 |
| 4．1 引言 | 第29页 |
| 4．2 I-DEAS简介 | 第29-32页 |
| 4．3 基于I-DEAS的机构的建模与动力学仿真 | 第32-33页 |
| 4．4 曲柄滑槽机构的建模与动力学仿真 | 第33-36页 |
| 4．5 Stewart平台机构建模 | 第36-39页 |
| 4．6 Stewart平台机构动力仿真 | 第39-40页 |
| 4．7 Stewart平台机构动力仿真结果分析 | 第40-48页 |
| 小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于ANSYS软件的Stewart平台结构模态分析 | 第49-61页 |
| 5．1 引言 | 第49-50页 |
| 5．2 ANSYS简介 | 第50-52页 |
| 5．3 结构有限元模态分析 | 第52-56页 |
| 5．4 Stewart平台结构有限元模态分析 | 第56-59页 |
| 小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第69页 |