| 1． 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 选题目的和意义 | 第7-8页 |
| 1．2 水轮机调节系统控制技术国内外发展现状 | 第8-15页 |
| 1．2．1 智能控制技术在水轮机调节系统中的发展现状 | 第9-12页 |
| 1．2．2 模糊控制在水轮机调节系统中的发展现状 | 第12-15页 |
| 1．3 本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 2． 数学模型 | 第16-21页 |
| 2．1 系统的构成 | 第16-20页 |
| 2．2 系统框图与仿真模型 | 第20-21页 |
| 3． 模糊控制技术 | 第21-29页 |
| 3．1 模糊控制技术概述 | 第21-22页 |
| 3．2 模糊控制的数学基础网 | 第22-23页 |
| 3．2．1 模糊集合与模糊运算 | 第22-23页 |
| 3．2．2 模糊集合的隶属函数 | 第23页 |
| 3．3 模糊控制的原理 | 第23-27页 |
| 3．4 PID控制与模糊控制 | 第27-29页 |
| 4． 协同进化算法与遗传算法 | 第29-35页 |
| 4．1 协同进化算法的基础-遗传算法简述~[63,64] | 第29-30页 |
| 4．2 协同进化算法 | 第30-33页 |
| 4．2．1 协同进化算法的框架~[57] | 第31-32页 |
| 4．2．2 协同进化算法的应用 | 第32-33页 |
| 4．3 协同进化遗传算法 | 第33-35页 |
| 5． 基于协同进化遗传算法的水轮机模糊 PID调节系统模糊规则的寻优 | 第35-47页 |
| 5．1 系统分析 | 第35-37页 |
| 5．2 基于协同进化遗传算法的水轮机模糊PID控制 | 第37-47页 |
| 5．2．1 模糊推理系统的实现 | 第37-38页 |
| 5．2．2 基于协同进化遗传算法的模糊 PID控制的算法分析 | 第38-40页 |
| 5．2．3 各物种的染色体编码 | 第40-43页 |
| 5．2．4 目标函数的选择 | 第43-44页 |
| 5．2．5 各物种的遗传操作 | 第44-46页 |
| 5．2．6 PID参数初值和参数取值范围的限制 | 第46-47页 |
| 6． 程序的具体实现 | 第47-53页 |
| 6．1 程序的计算流程 | 第47-49页 |
| 6．2 基于C语言的MATLAB引擎函数库 | 第49-53页 |
| 6．2．1 基于C语言的MATLAB引擎的使用 | 第49-51页 |
| 6．2．2 MATLAB引擎函数库的建立 | 第51-53页 |
| 7． 模糊规则的研究 | 第53-72页 |
| 7．1 采用协同进化遗传算法优化各工况的比例因子和模糊规则 | 第53-68页 |
| 7．2 寻找适合于不同工况的通用的模糊规则和比例因子 | 第68-71页 |
| 7．3 有待解决的问题 | 第71-72页 |
| 8． 结论 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 论文发表情况 | 第80页 |
