| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1．1 气动技术概述 | 第8-10页 |
| 1．2 气动伺服系统的组成与分类 | 第10页 |
| 1．3 气动伺服控制技术的发展和现状 | 第10-12页 |
| 1．4 气动机械手和气动机器人的发展和现状 | 第12-13页 |
| 1．5 课题的研究意义 | 第13页 |
| 1．6 论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 气动伺服位置控制系统的理论分析 | 第15-31页 |
| 2．1 气缸的流量方程及动力学分析 | 第15-18页 |
| 2．2 气动伺服阀的动静态一般分析 | 第18-26页 |
| 2．3 三通阀的分析 | 第26-30页 |
| 2．4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 气动伺服位置控制系统的控制技术 | 第31-38页 |
| 3．1 气动伺服系统位置控制技术概述 | 第31-33页 |
| 3．2 气动伺服系统位置控制的智能控制技术 | 第33-37页 |
| 3．3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 气动伺服位置控制系统的系统构成 | 第38-50页 |
| 4．1 气动伺服位置控制系统的组成及工作原理 | 第38-39页 |
| 4．2 气动伺服位置控制系统的硬件组成 | 第39-43页 |
| 4．3 控制系统的构成 | 第43-49页 |
| 4．4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 气动伺服位置系统的数学建模、控制及动态仿真 | 第50-72页 |
| 5．1 气动伺服位置控制系统的数学建模 | 第50-53页 |
| 5．2 气动伺服位置控制系统的PID控制研究 | 第53-61页 |
| 5．3 气动伺服位置控制系统的神经网络控制研究 | 第61-71页 |
| 5．4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结束语 | 第72-74页 |
| 6．1 主要结论 | 第72页 |
| 6．2 关于本研究后续工作的设想 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录A | 第79页 |