| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| 1．1 微小卫星姿态控制的发展概况 | 第6-9页 |
| 1．2 DSP在皮卫星姿态控制系统中的应用分析 | 第9-11页 |
| 1．3 皮纳卫星姿态控制与稳定系统的研究意义 | 第11-12页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 DSP及其他数字电路技术在姿控系统中的应用 | 第13-31页 |
| 2．1 引言 | 第13-14页 |
| 2．2 DSP技术介绍 | 第14-19页 |
| 2．2．1 DSP的结构特点 | 第14-16页 |
| 2．2．2 TMS320VC5416芯片及相应片上模块介绍 | 第16-19页 |
| 2．3 FPGA／CPLD在本系统中的应用介绍 | 第19-22页 |
| 2．3．1 可编程逻辑器件 | 第19-21页 |
| 2．3．2 逻辑与时序功能实现 | 第21-22页 |
| 2．4 利用并口FLASH实现DSP的自举加载系统 | 第22-24页 |
| 2．4．1 BOOTLOADER介绍 | 第22-23页 |
| 2．4．2 BOOTTABLE的产生 | 第23-24页 |
| 2．4．3 硬件实现 | 第24页 |
| 2．5 多通道ADC&DAC实现 | 第24-30页 |
| 2．5．1 为什么需要多通道的ADC&DAC | 第24-25页 |
| 2．5．2 TLC2558介绍和使用 | 第25-27页 |
| 2．5．3 TLV5610的介绍 | 第27-29页 |
| 2．5．4 ADC&DAC在本系统中的硬件实现 | 第29-30页 |
| 2．6 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 检测和驱动电路设计 | 第31-46页 |
| 3．1 引言 | 第31页 |
| 3．2 太阳能电池功率检测电路的设计与实现 | 第31-35页 |
| 3．2．1 功能描述 | 第31-32页 |
| 3．2．2 MAX471／MAX472介绍及应用 | 第32-34页 |
| 3．2．3 硬件电路实现 | 第34-35页 |
| 3．3 飞轮控制板反馈脉冲频率检测电路设计与实现 | 第35-39页 |
| 3．3．1 功能描述 | 第35-36页 |
| 3．3．2 74HC590介绍及应用 | 第36-37页 |
| 3．3．3 电路及程序实现 | 第37-39页 |
| 3．4 温度采集系统的实现 | 第39-42页 |
| 3．4．1 功能描述 | 第39-40页 |
| 3．4．2 AD590的介绍 | 第40-42页 |
| 3．4．3 硬件设计与实现 | 第42页 |
| 3．5 微喷控制及其他模块设计与实现 | 第42-45页 |
| 3．5．1 功能描述 | 第42-44页 |
| 3．5．2 IRLM2502介绍及微喷驱动模块实现 | 第44-45页 |
| 3．6 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 卫星姿控系统总体介绍及系统软件设计 | 第46-67页 |
| 4．1 引言 | 第46页 |
| 4．2 皮卫星姿态控制方案总体介绍 | 第46-52页 |
| 4．2．1 姿态测量与控制系统的设计要求 | 第46-47页 |
| 4．2．2 姿态测量与控制系统的组成 | 第47-48页 |
| 4．2．3 姿态控制子系统介绍 | 第48-51页 |
| 4．2．4 皮卫星姿态控制的工作过程描述 | 第51-52页 |
| 4．3 姿控系统的软件实现 | 第52-66页 |
| 4．3．1 系统初始化设计 | 第52-55页 |
| 4．3．2 飞轮的启动设计 | 第55-56页 |
| 4．3．3 数据采集设计 | 第56-58页 |
| 4．3．4 系统时间设计 | 第58-61页 |
| 4．3．5 卫星姿态信息确定——角度、角速度和角加速度 | 第61-64页 |
| 4．3．6 姿态调整模块的软件设计及系统总体流程 | 第64-66页 |
| 4．4 小结 | 第66-67页 |
| 第五章 皮卫星单轴姿控方案设计及验证 | 第67-81页 |
| 5．1 引言 | 第67-68页 |
| 5．2 单轴姿态控制设计 | 第68-73页 |
| 5．2．1 系统的组成 | 第68页 |
| 5．2．2 坐标系定义 | 第68-69页 |
| 5．2．3 单轴卫星姿态控制规律研究 | 第69-71页 |
| 5．2．4 利用微喷卸载饱和飞轮的设想 | 第71-73页 |
| 5．3 单轴姿控方案试验过程 | 第73-80页 |
| 5．3．1 验证平台介绍 | 第73-75页 |
| 5．3．2 试验方案设计 | 第75-77页 |
| 5．3．3 试验结果记录及分析 | 第77-80页 |
| 5．4 小结 | 第80-81页 |
| 第六章 结束语 | 第81-83页 |
| 6．1 本文主要的研究成果 | 第81-82页 |
| 6．2 进一步的研究工作 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献表 | 第84-86页 |
