| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-9页 |
| ·电液控制系统的研究现状和发展 | 第5-6页 |
| ·电液控制系统优化的范畴和方法 | 第6-8页 |
| ·本论文的主要研究内容及其方法简介 | 第8-9页 |
| 第二章 电液位置控制系统的组成 | 第9-12页 |
| ·随动系统的组成 | 第9-10页 |
| ·电液位置控制系统组成 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第三章 电液提升同步控制系统的方案分析 | 第12-24页 |
| ·常用的方法分析(机械的，液压的，电液的) | 第12页 |
| ·自适应控制方案分析 | 第12-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 电液提升同步系统自适应控制的的设计 | 第24-40页 |
| ·电液提升同步系统建模 | 第24-26页 |
| ·扰动观观测器的设计 | 第26-32页 |
| ·同步控制器的设计 | 第32-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 结论与展望 | 第40-42页 |
| 附录1 | 第42-45页 |
| 附录2 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 致谢 | 第50页 |