列车驾驶容错控制技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-13页 |
| ·故障检测和容错控制的研究现状 | 第13-16页 |
| ·故障检测与诊断 | 第14-15页 |
| ·容错控制 | 第15-16页 |
| ·本文研究的内容 | 第16-17页 |
| 2 列车自动驾驶系统及容错控制结构简介 | 第17-23页 |
| ·列车自动驾驶系统简介 | 第17-20页 |
| ·列车自动驾驶系统结构 | 第17-18页 |
| ·列车自动驾驶系统性能指标 | 第18页 |
| ·列车自动驾驶系统功能 | 第18-20页 |
| ·列车自动驾驶容错控制结构 | 第20-23页 |
| 3 传感器故障检测研究 | 第23-42页 |
| ·传感器故障模式介绍 | 第23-24页 |
| ·传感器故障检测算法设计 | 第24-27页 |
| ·未知输入观测器UIO的状态估计理论 | 第24-25页 |
| ·UIO观测器的设计步骤 | 第25-26页 |
| ·UIO观测器理论在运动系统传感器故障检测的应用 | 第26-27页 |
| ·列车制动模型 | 第27-31页 |
| ·模型逼近 | 第29-30页 |
| ·获取模型状态空间方程表达式 | 第30-31页 |
| ·列车位移传感器故障检测算法设计 | 第31-32页 |
| ·列车速度传感器故障检测算法设计 | 第32-33页 |
| ·列车控制输出传感器故障检测算法设计 | 第33-34页 |
| ·列车制动过程传感器故障检测仿真验证 | 第34-40页 |
| ·本章总结 | 第40-42页 |
| 4 列车制动性能实时监测研究 | 第42-56页 |
| ·基于自适应控制参数估计的列车制动率辨识 | 第42-44页 |
| ·列车停车自适应控制算法设计 | 第42-43页 |
| ·基于列车自适应停车控制的制动率辨识算法 | 第43-44页 |
| ·分析算法的适用性 | 第44页 |
| ·基于模型估计的列车制动率辨识 | 第44-50页 |
| ·模型与制动率参数的对应关系分析 | 第44-47页 |
| ·IMM模型估计算法 | 第47-48页 |
| ·基于模型估计的列车制动率辨识算法流程 | 第48-49页 |
| ·分析算法的适用性 | 第49-50页 |
| ·基于检测滤波器的列车制动率辨识 | 第50-52页 |
| ·基于检测滤波器的列车制动率辨识算法 | 第50-52页 |
| ·分析算法的适用性 | 第52页 |
| ·列车制动率辨识仿真验证 | 第52-54页 |
| ·本章总结 | 第54-56页 |
| 5 基于滑模控制的列车驾驶容错控制算法设计 | 第56-72页 |
| ·模型参考滑模控制算法 | 第56-58页 |
| ·算法设计过程 | 第56-58页 |
| ·分析算法的鲁棒性 | 第58页 |
| ·列车驾驶控制参考模型设计 | 第58-61页 |
| ·列车制动参考模型 | 第59页 |
| ·求解参考输入 | 第59-61页 |
| ·列车驾驶容错控制算法设计 | 第61-62页 |
| ·列车精确停车容错闭环控制 | 第61-62页 |
| ·列车驾驶混合容错控制策略 | 第62页 |
| ·控制算法性能仿真验证 | 第62-71页 |
| ·本章总结 | 第71-72页 |
| 6 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 图索引 | 第75-77页 |
| 表索引 | 第77-78页 |
| 作者简历 | 第78-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |
