基于Linux的嵌入式实时调度机制的研究与实现

摘 要	第1-4页
Abstract	第4-5页
目 录	第5-7页
1 绪 论	第7-13页
·嵌入式系统和嵌入式实时操作系统	第7-9页
·嵌入式实时Linux	第9-10页
·课题背景及来源	第10-11页
·对几个问题的说明	第11-12页
·本文的研究内容及章节安排	第12-13页
2 嵌入式实时操作系统	第13-20页
·实时操作系统	第13-18页
·实时操作系统的评价	第18-20页
3 Linux操作系统的实时性能	第20-33页
·Linux操作系统内核分析	第20-22页
·Linux的进程与进程调度	第22-29页
·Linux操作系统实时性能不强的原因	第29-30页
·Linux操作系统系统延迟的分析	第30-33页
4 Linux实时调度机制的改进	第33-41页
·Linux操作系统实现实时调度的基本思路	第33-34页
·内核抢断方案	第34-36页
·双内核方案	第36-41页
5 Linux内核抢断方案的实现	第41-46页
·低内核延迟方案的实现	第41-43页
·基于spinlock的内核可抢断方案的实现	第43-46页
6 基于RTAI的双内核方案的实现	第46-51页
·RTAI 的设计与实现	第46-49页
·基于RTAI-Linux 的应用程序的开发	第49-51页
7 对各实现方案的测试与评价	第51-58页
·基于spinlock的内核可抢占方案的测试	第51-53页
·基于RTAI的双内核实时方案的测试	第53-58页
8 结束语	第58-60页
·对课题工作的总结	第58页
·展望	第58-60页
致 谢	第60-61页
参考文献	第61-66页
附录1 攻读硕士期间发表的论文	第66页