双旋翼控制系统的研究与设计

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-12页
·课题的背景与意义	第7页
·国内外研究概况	第7-11页
·本文的研究方向和内容	第11-12页
2 双旋翼多输入多输出系统简介	第12-21页
·复杂控制系统	第12-16页
·双旋翼系统的组成及工作原理	第16-17页
·双旋翼系统的结构框图	第17-21页
3 双旋翼多输入多输出系统的建模	第21-45页
·MATLAB简介	第21-23页
·仿真技术和Simulink简介	第23-25页
·双旋翼系统的数学模型	第25-32页
·双旋翼系统的基本参数和特性	第32-40页
·双旋翼系统的仿真模型	第40-45页
4 双旋翼控制系统的设计及仿真	第45-53页
·双旋翼控制系统PID控制器的设计	第45-47页
·PID控制器参数的整定	第47-52页
·仿真结果分析	第52-53页
5 双旋翼控制系统的优化设计	第53-64页
·最优化和最优控制	第53-56页
·MATLAB的最优工具箱	第56-59页
·双旋翼控制系统PID控制器的优化设计	第59-63页
·仿真结果分析	第63-64页
6 总结与展望	第64-65页
·总结	第64页
·展望	第64-65页
致谢	第65-66页
参考文献	第66-69页
附录1  攻读硕士学位期间参与的科研项目及发表论文	第69-70页
附录2  论文中部分图形的放大图	第70页