汽车磁流变液减振器的研究
| 1 绪论 | 第1-9页 |
| ·磁流变液技术及其研究现状 | 第6-7页 |
| ·磁流变液汽车半主动悬架控制技术简介 | 第7页 |
| ·本课研究的目的和意义 | 第7页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第7-9页 |
| 2 磁流变液减振器的设计 | 第9-22页 |
| ·认识磁流变液 | 第9-13页 |
| ·流体的粘度 | 第9-10页 |
| ·磁流变液的流变学性质 | 第10-11页 |
| ·磁流变液的性能 | 第11-12页 |
| ·磁流变液的组成及制备 | 第12-13页 |
| ·磁流变液减振器工作原理 | 第13-17页 |
| ·磁流变液减振器的工作模式 | 第13-14页 |
| ·控制电流与减振器阻尼力的关系 | 第14-17页 |
| ·磁流变液减振器的设计 | 第17-19页 |
| ·减振器设计原则 | 第17-18页 |
| ·减振器的设计 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-22页 |
| 3 磁流变液减振器半主动悬架模糊控制系统设计 | 第22-45页 |
| ·汽车半主动悬架振动模型 | 第22-28页 |
| ·车身与车轮双质量系统的振动模型 | 第22-23页 |
| ·汽车平顺性的评价方法 | 第23-25页 |
| ·路面的统计特性 | 第25-28页 |
| ·磁流变液半主动悬架模糊控制系统 | 第28-44页 |
| ·模糊逻辑控制理论基础 | 第28-34页 |
| ·半主动悬架模糊控制系统设计 | 第34-39页 |
| ·模糊控制系统仿真与结果分析 | 第39-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 4 磁流变液减振器半主动悬架时实控制系统 | 第45-66页 |
| ·实时控制系统设计 | 第45-52页 |
| ·时实电流控制系统原理 | 第45-46页 |
| ·控制系统仿真 | 第46-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-52页 |
| ·控制系统硬件资源 | 第52-55页 |
| ·实时控制系统硬件的基本结构 | 第52页 |
| ·TMS320LF2407DSP芯片概述 | 第52-53页 |
| ·TMS320LF2407模数转换模块(ADC) | 第53-54页 |
| ·事件管理器模块(EV) | 第54-55页 |
| ·控制系统软件设计 | 第55-66页 |
| ·数据采集模块 | 第55-57页 |
| ·模糊控制算法模块 | 第57-59页 |
| ·PID控制模块 | 第59-63页 |
| ·通用定时器3输出PWM信号模块 | 第63-64页 |
| ·总程序流程图 | 第64-66页 |
| 5 结论与建议 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
