Linux环境下嵌入式控制系统的反馈调度研究及试验设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 概述 | 第11-18页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第11页 |
| ·控制与调度概述 | 第11-13页 |
| ·Linux操作系统概述 | 第13-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-18页 |
| 2 嵌入式控制系统设计 | 第18-23页 |
| ·建立对象模型 | 第18-19页 |
| ·采样周期的确定 | 第19-20页 |
| ·计算精度的确定 | 第20页 |
| ·硬件规划 | 第20-21页 |
| ·软件规划和配置 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 3 Linux下嵌入式系统设计研究 | 第23-34页 |
| ·Linux内核研究 | 第23-28页 |
| ·Linux内核架构 | 第23-25页 |
| ·Linux进程管理 | 第25-26页 |
| ·Linux内存管理 | 第26-27页 |
| ·Linux文件系统 | 第27-28页 |
| ·Linux的启动过程 | 第28-30页 |
| ·Linux下嵌入式系统的设计 | 第30-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 4 控制与调度整合研究和反馈调度研究 | 第34-55页 |
| ·引言 | 第34-36页 |
| ·动态优先级算法 | 第35页 |
| ·固定优先级算法 | 第35-36页 |
| ·控制与调度整合研究 | 第36-48页 |
| ·控制与调度整合算法 | 第39-42页 |
| ·仿真 | 第42-45页 |
| ·进一步优化的控制与调度 | 第45-48页 |
| ·比例反馈调度研究 | 第48-54页 |
| ·架构组成与任务模型 | 第50-51页 |
| ·仿真 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 5 Linux环境下多回路运动控制设计 | 第55-63页 |
| ·应用系统工作原理 | 第55-56页 |
| ·天车防摆系统下的Linux裁剪 | 第56-58页 |
| ·Linux内核的裁剪 | 第56-57页 |
| ·与PCL818L驱动的整合 | 第57-58页 |
| ·程序设计与验证试验 | 第58-62页 |
| ·控制与调度整合的任务规划 | 第58-60页 |
| ·比例反馈调度任务规划 | 第60-62页 |
| ·小结与下一步的工作 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
