面向煤矿大型机械人员安全探测系统的研究
| 1 绪论 | 第1-27页 |
| ·问题的提出 | 第23页 |
| ·国内外的研究现状 | 第23-24页 |
| ·研究的主要内容和采用的新技术 | 第24-27页 |
| 2 总体设计 | 第27-30页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·系统的总体设计 | 第27-28页 |
| ·探测子系统的设计 | 第28-29页 |
| ·系统的现场布置示意图 | 第29-30页 |
| 3 系统硬件模块设计与研究 | 第30-55页 |
| ·单片机系统模块设计 | 第30-31页 |
| ·热释电传感器 | 第31-35页 |
| ·信号放大与调理电路 | 第35-38页 |
| ·A/D转换器 | 第38-39页 |
| ·数字式电子增益可调放大电路 | 第39-40页 |
| ·红外无线通信电路设计 | 第40-41页 |
| ·声光报警电路 | 第41-43页 |
| ·电源电路的设计 | 第43-45页 |
| ·LCD液晶显示电路 | 第45-47页 |
| ·闭锁控制电路的设计 | 第47-50页 |
| ·与TK200的通信模块 | 第50-55页 |
| 4 系统软件设计 | 第55-61页 |
| ·单片机软件设计 | 第55-57页 |
| ·红外通信模块通信协议 | 第57页 |
| ·人员定位与移动相对位置匹配算法设计 | 第57-61页 |
| 5 系统的可靠性分析与设计 | 第61-66页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第61-64页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第64-66页 |
| 6 C51语言编程 | 第66-68页 |
| ·C51语言简介 | 第66-67页 |
| ·C51语言程序设计的基本技巧 | 第67-68页 |
| 7 关键技术和解决方法 | 第68-71页 |
| ·减少环境噪声影响的具体措施 | 第68页 |
| ·提高系统可靠性的方法 | 第68-69页 |
| ·降低系统功耗的措施 | 第69页 |
| ·独特的传感器系统结构设计 | 第69-70页 |
| ·典型的防爆防水的整体结构布局 | 第70-71页 |
| 结束语 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-74页 |
