| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 1 研究意义及目的 | 第7-8页 |
| 2 国内外研究现状 | 第8-13页 |
| ·车辆动力学模型 | 第8-9页 |
| ·ABS控制理论 | 第9-12页 |
| ·建模方法 | 第12-13页 |
| 3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 车辆动力学系统描述 | 第15-31页 |
| 1 汽车制动过程的ABS控制机理 | 第15-17页 |
| ·汽车制动过程的数学描述 | 第15-17页 |
| ·基于滑移率的ABS控制策略 | 第17页 |
| 2 车辆动力学系统模型 | 第17-21页 |
| ·四分之一车体模型 | 第17-18页 |
| ·七自由度双轮车辆模型 | 第18-21页 |
| 3 轮胎地面模型 | 第21-27页 |
| ·理论模型 | 第22-25页 |
| ·双线性模型 | 第25-26页 |
| ·魔术公式 | 第26-27页 |
| 4 制动系统模型 | 第27-31页 |
| ·具有迟滞模拟记忆功能的奥迪盘式制动器可变形性模型 | 第28-29页 |
| ·AUDI盘式制动器的幂函数乘积模型 | 第29-31页 |
| 第三章 模糊控制理论 | 第31-37页 |
| 1 模糊集合及其运算规则 | 第31-33页 |
| ·模糊集合 | 第31-32页 |
| ·Fuzzy集合的基本运算 | 第32-33页 |
| ·隶属函数确定方法 | 第33页 |
| 2 模糊逻辑控制 | 第33-37页 |
| ·模糊关系和模糊推理 | 第33-35页 |
| ·模糊控制 | 第35-37页 |
| 第四章 基本模糊控制器的设计及其仿真 | 第37-57页 |
| 1 汽车及其制动系统的计算机仿真 | 第37-38页 |
| 2 模糊控制器的基本设计方法 | 第38-43页 |
| ·模糊控制器的结构选择 | 第38-39页 |
| ·模糊规则的选择和模糊推理 | 第39-41页 |
| ·确定模糊控制器模糊化和解模糊化方法 | 第41页 |
| ·模糊控制器的参数确定 | 第41-42页 |
| ·模糊控制算法程序的编写 | 第42-43页 |
| 3 四分之一车体模型的模糊控制设计及仿真 | 第43-47页 |
| 4 双轮车辆模型的模糊控制设计 | 第47-57页 |
| 第五章 模型参考自适应模糊控制器的设计及其仿真 | 第57-69页 |
| 1 自适应控制器的设计 | 第57-59页 |
| ·模型参考自适应控制系统 | 第57-59页 |
| ·自校正调节器 | 第59页 |
| ·两种自适应控制系统的比较 | 第59页 |
| 2 模型参考自适应模糊控制ABS系统 | 第59-69页 |
| ·车辆模型 | 第59页 |
| ·控制器的结构 | 第59-60页 |
| ·模糊模型参考值自适应控制ABS系统仿真 | 第60-69页 |
| 第六章 总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |