| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章绪论 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文工作 | 第10-12页 |
| 第二章机器人系统的简介与测试 | 第12-17页 |
| ·机器人平台简介 | 第12页 |
| ·机器人控制系统调试 | 第12-15页 |
| ·板基地址选择 | 第12-13页 |
| ·信号输出端口 | 第13页 |
| ·D/A 输出通道 | 第13-14页 |
| ·板卡调试心得 | 第14页 |
| ·C程序片断 | 第14-15页 |
| ·机器人数据采集系统调试 | 第15-17页 |
| ·启动下位数据采集系统的操作步骤 | 第15页 |
| ·数据采集C 语言程序片断 | 第15-17页 |
| 第三章移动机器人遥操作系统的软件架构 | 第17-20页 |
| ·架构组成技术 | 第17页 |
| ·系统的软件架构 | 第17-18页 |
| ·系统的数据库设计 | 第18页 |
| ·机器人监测实现 | 第18-20页 |
| 第四章 移动机器人遥操作系统的Web 服务器实现 | 第20-29页 |
| ·Struts 简介 | 第20-21页 |
| ·Servlet 技术 | 第20页 |
| ·JSP 技术 | 第20页 |
| ·Struts 技术 | 第20-21页 |
| ·Struts 在机器人网站的设计应用 | 第21-27页 |
| ·网页设计 | 第21-23页 |
| ·模型设计 | 第23页 |
| ·逻辑实现 | 第23-24页 |
| ·Struts 在机器人操作平台中的应用结构 | 第24页 |
| ·机器人遥操作网站中的Struts-Config.xml文件 | 第24-26页 |
| ·代码分析 | 第26-27页 |
| ·利用Struts 开发移动机器人遥操作网站的优点 | 第27-29页 |
| 第五章移动机器人遥操作系统应用服务器实现 | 第29-39页 |
| ·EJB(Enterprise JavaBean)技术 | 第29-30页 |
| ·EJB技术简介 | 第29页 |
| ·EJB构件模型 | 第29-30页 |
| ·EJB 应用研究 | 第30-39页 |
| ·移动机器人遥操作平台中EJB 实现的功能介绍 | 第30页 |
| ·应用服务器中的EJB 结构与模式设计 | 第30-31页 |
| ·EJB 接口介绍 | 第31-33页 |
| ·在分布式系统中web 应用使用EJB 的方法 | 第33-34页 |
| ·其它客户端访问EJB 方法 | 第34-35页 |
| ·数据库驱动程序与数据源配置 | 第35-36页 |
| ·实验结果 | 第36-37页 |
| ·机器人遥操作平台应用服务器的业务流程 | 第37页 |
| ·EJB 技术的优点 | 第37-39页 |
| 第六章 应用服务器与机器人控制器之间的通讯实现 | 第39-45页 |
| ·Web 服务 | 第39-40页 |
| ·Web 服务的概念 | 第39页 |
| ·Web 服务“Stack” | 第39页 |
| ·Web 服务的计算架构 | 第39-40页 |
| ·Socket、RMI、CORBA 和SOAP 通讯方式分析 | 第40-41页 |
| ·利用Web 服务技术的通讯模块设计 | 第41-43页 |
| ·Web 服务的远程调用 | 第43-44页 |
| ·Web 服务的优点 | 第44-45页 |
| 第七章 移动机器人本地控制系统实现 | 第45-50页 |
| ·JNI 简介 | 第45页 |
| ·利用JNI 实现本地控制系统 | 第45-50页 |
| ·实现步骤 | 第45-46页 |
| ·具体实现 | 第46-48页 |
| ·实验结果 | 第48-49页 |
| ·说明 | 第49-50页 |
| 第八章 遥操作平台中视频监视实现 | 第50-52页 |
| ·流媒体 | 第50-51页 |
| ·流媒体介绍 | 第50页 |
| ·流媒体在遥操作平台中的使用 | 第50-51页 |
| ·Webcam 在遥操作平台中的使用 | 第51-52页 |
| ·Webcam 介绍 | 第51页 |
| ·具体应用 | 第51页 |
| ·实验效果 | 第51-52页 |
| 第九章 无线控制实现 | 第52-56页 |
| ·相关技术 | 第52页 |
| ·环境搭建 | 第52-53页 |
| ·代码开发 | 第53-55页 |
| ·用户操作界面 | 第55-56页 |
| 第十章 系统实验结果 | 第56-59页 |
| ·实验方案 | 第56页 |
| ·实验结果 | 第56-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
