| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 致谢 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·基于网络的控制系统 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的优势 | 第11页 |
| ·网络控制系统存在的问题 | 第11-12页 |
| ·现有的用于网络控制系统的技术 | 第12-19页 |
| ·增广状态法 | 第13-14页 |
| ·状态估计方法 | 第14-15页 |
| ·利用状态估计减小通信时延或提高控制器性能 | 第15-16页 |
| ·最优控制方法 | 第16页 |
| ·摄动方法 | 第16-17页 |
| ·鲁棒控制方法 | 第17页 |
| ·采样时间调度方法 | 第17-18页 |
| ·增益自适应方法 | 第18页 |
| ·自适应模糊调整的PI控制器 | 第18页 |
| ·网络控制系统的稳定性分析 | 第18-19页 |
| ·网络控制系统的应用例子 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-21页 |
| 第二章 网络环境下的直流电机控制系统建模 | 第21-35页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·为什么选择以太网 | 第21-23页 |
| ·网络时延 | 第23-28页 |
| ·网络时延特性分析 | 第26-27页 |
| ·时延对控制系统性能的影响 | 第27-28页 |
| ·以太网上的数据传输时延分析 | 第28-30页 |
| ·以太网的简化时延模型建立 | 第30-31页 |
| ·直流电机模型 | 第31-33页 |
| ·网络环境下直流电机控制系统模型的Matlab／Simulink实现 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 网络环境下直流电机的时延补偿和控制 | 第35-56页 |
| ·基于预测器的时延补偿方法 | 第35-36页 |
| ·Levinson预测器 | 第36-38页 |
| ·预测器的参数估计和阶次确定 | 第38-42页 |
| ·预测器的参数辨识 | 第38-40页 |
| ·预测器的阶次确定 | 第40-42页 |
| ·单神经元控制器 | 第42-46页 |
| ·基于网络的直流电机的带预测器的时延补偿和控制 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-56页 |
| 第四章 数据包丢失对直流电机控制性能的影响 | 第56-65页 |
| ·数据包丢失问题 | 第56-57页 |
| ·有数据丢失的网络的仿真模型 | 第57-59页 |
| ·有数据包丢失的网络环境对直流电机控制性能的影响 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·下一步的工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |