全景空间运动小目标三维测量研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·全景空间视频监控的研究现状 | 第9-10页 |
| ·双目视觉三维测量的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 全景空间点目标三维检测系统 | 第13-22页 |
| ·多广角相机拼接空间监控系统 | 第13-15页 |
| ·双目立体视觉三维测量系统 | 第15-17页 |
| ·本文所使用的系统 | 第17-21页 |
| ·系统方案 | 第17-19页 |
| ·系统构成 | 第19-20页 |
| ·需要达到的性能要求 | 第20-21页 |
| ·期望达到的效果 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 标定和校正 | 第22-46页 |
| ·摄像机成像模型 | 第22-26页 |
| ·摄像机坐标系 | 第22-24页 |
| ·针孔成像模型 | 第24-25页 |
| ·非线性模型 | 第25-26页 |
| ·光学中心标定 | 第26-28页 |
| ·前置光阑法 | 第26-27页 |
| ·棋盘法 | 第27-28页 |
| ·实验测量结果 | 第28页 |
| ·畸变校正 | 第28-35页 |
| ·畸变产生的光学原理 | 第28-29页 |
| ·传统畸变校正 | 第29-32页 |
| ·基于多项式曲线拟合的畸变校正方法 | 第32-33页 |
| ·实验结果及分析 | 第33-35页 |
| ·摄像机内部参数标定 | 第35-40页 |
| ·摄像机标定原理 | 第35-36页 |
| ·常用标定方法 | 第36-40页 |
| ·实验测量结果 | 第40页 |
| ·双目立体标定及立体校正 | 第40-44页 |
| ·双目立体标定 | 第40-41页 |
| ·双目立体校正 | 第41-42页 |
| ·实验及测量结果 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 多相机图像拼接及显示 | 第46-52页 |
| ·图像裁剪与拼接 | 第46-48页 |
| ·图像裁剪 | 第46-47页 |
| ·图像拼接 | 第47-48页 |
| ·图像动态显示 | 第48-51页 |
| ·畸变校正及立体校正算法改进 | 第48-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 运动小目标检测及匹配 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·运动小目标匹配 | 第53-57页 |
| ·基于模板匹配的小目标匹配算法 | 第53-55页 |
| ·顺序匹配算法 | 第55-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57页 |
| ·快速视场切换 | 第57-61页 |
| ·最小视场需求 | 第57-60页 |
| ·实验结果 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 运动小目标的三维测量 | 第62-71页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·三维测量结果校正 | 第62-65页 |
| ·测量结果及误差分析 | 第62-64页 |
| ·结果校正 | 第64-65页 |
| ·不同被测距离和不同被测位置的测量实验 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结和展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简历 | 第77页 |
