| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 课题的提出 | 第7-8页 |
| 1．2 文献综述 | 第8-11页 |
| 1．2．1 虚拟现实的发展历史 | 第8-9页 |
| 1．2．2 虚似现实的研究现状 | 第9-11页 |
| 1．3 虚拟现实系统结构 | 第11-13页 |
| 1．4 基于微机的虚拟现实 | 第13-17页 |
| 1．4．1 基于几何建模的方法 | 第13-14页 |
| 1．4．2 基于图象的方法 | 第14-17页 |
| 1．5 本研究的目的和意义 | 第17页 |
| 1．6 本文主要内容简介 | 第17-18页 |
| 第2章 基于全景图的虚拟浏览系统生成算法 | 第18-34页 |
| 2．1 全景图象的理论基础 | 第18-21页 |
| 2．1．1 概述 | 第18-19页 |
| 2．1．2 虚拟全景空间 | 第19-20页 |
| 2．1．3 虚拟全景空间系统的一般组成 | 第20-21页 |
| 2．2 全景图象获取 | 第21-22页 |
| 2．2．1 原始图象的拍摄方法 | 第21页 |
| 2．2．2 象素坐标与象素焦距 | 第21-22页 |
| 2．3 柱面全景图象生成技术 | 第22-30页 |
| 2．3．1 柱面正投影算法 | 第22-24页 |
| 2．3．2 柱面全景图象的拼接算法 | 第24-27页 |
| 2．3．3 柱面全景图象的反投影算法 | 第27-29页 |
| 2．3．4 柱面全景图象的环视 | 第29-30页 |
| 2．4 球面全景图生成技术 | 第30-33页 |
| 2．4．1 球面正投影算法 | 第30-32页 |
| 2．4．2 球面反投影算法 | 第32-33页 |
| 2．5 小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于图象的全景漫游技术 | 第34-50页 |
| 3．1 相机成像原理 | 第34-37页 |
| 3．2 视点间图象的匹配 | 第37-39页 |
| 3．3 图象的变形与插值 | 第39-45页 |
| 3．3．1 平行与非平行视图变形 | 第40-42页 |
| 3．3．2 视点间图象的插值 | 第42-45页 |
| 3．3．3 插值缺陷处理 | 第45页 |
| 3．4 图像压缩 | 第45-46页 |
| 3．5 虚拟车间漫游系统 | 第46-49页 |
| 3．5．1 基本功能结构和工作流程 | 第46-47页 |
| 3．5．2 功能模块实现技术 | 第47-49页 |
| 3．6 小结 | 第49-50页 |
| 第4章 图象与几何建模相结合的虚拟加工环境初探 | 第50-56页 |
| 4．1 混合建模的概念 | 第50页 |
| 4．2 混合建模技术面临的难点 | 第50-51页 |
| 4．3 映射对应方法解决视觉一致性 | 第51-54页 |
| 4．3．1 三点映射对应方法实现几何一致和运动一致 | 第51-53页 |
| 4．3．2 光效一致性实现方法 | 第53-54页 |
| 4．4 提高虚拟环境实时性的渲染策略 | 第54-55页 |
| 4．5 小结 | 第55-56页 |
| 第5章 实用软件编制 | 第56-60页 |
| 5．1 全景环视应用程序实现流程 | 第56-57页 |
| 5．2 全景环视应用程序设计 | 第57-59页 |
| 5．2．1 界面设计 | 第57页 |
| 5．2．2 算法设计 | 第57-59页 |
| 5．3 全景环视实例 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6．1 总结 | 第60页 |
| 6．2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |