| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外蓝宝石切割技术研究的现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·论文主要的研究内容 | 第9-11页 |
| 第2章 蓝宝石切割装置控制系统理论的研究 | 第11-21页 |
| ·计算机控制系统概述 | 第11-15页 |
| ·计算机控制系统的基本原理及组成 | 第11-13页 |
| ·计算机控制系统的一般设计步骤 | 第13-15页 |
| ·蓝宝石精密切割装置控制系统总体设计方案 | 第15-20页 |
| ·系统总体设计方案 | 第15-17页 |
| ·被控对象的控制方法及控制规律研究 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 转矩随负载动态可调的切割给进系统 | 第21-51页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·步进电机概述 | 第22-26页 |
| ·两相混合式步进电机的工作原理 | 第22-24页 |
| ·两相混合式步进电机的数学模型 | 第24-26页 |
| ·步进电机细分驱动原理 | 第26-31页 |
| ·步进电机驱动系统概述 | 第26-28页 |
| ·步进电机细分驱动实现原理 | 第28-31页 |
| ·步进电机转矩对时变负载的自适应调节方法 | 第31-40页 |
| ·蓝宝石切割装置给进系统的性能要求 | 第31-32页 |
| ·步进电机转矩负载的计算方法 | 第32-33页 |
| ·转矩随切割负载的变化自动调节 | 第33-34页 |
| ·最小二乘法对转矩控制相关曲线的拟合 | 第34-40页 |
| ·基于FPGA的细分驱动模块设计 | 第40-50页 |
| ·FPGA与计算机的接口电路设计设计 | 第41-43页 |
| ·基于Verilog HDL的FPGA硬件描述语言编写 | 第43-46页 |
| ·转矩随可变负载自适应变化的实现方案 | 第46-47页 |
| ·ROM波形表的定制方法 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 蓝宝石切割装置控制系统软件设计 | 第51-65页 |
| ·蓝宝石切割装置控制系统软件设计原理 | 第51-55页 |
| ·软件设计流程与实现方案 | 第51-54页 |
| ·步进电机转矩对时变负载的自适应控制方案设计 | 第54-55页 |
| ·基于VB6.0的系统软件具体模块设计 | 第55-61页 |
| ·基于VB6.0的串口开关量检测与输出 | 第55-58页 |
| ·基于VB6.0的并口输出控制 | 第58-59页 |
| ·步进电机高频率脉冲输出方法 | 第59-60页 |
| ·DoEvents函数与闲置循环 | 第60-61页 |
| ·基于VB 6.0创建的人机交互界面 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 蓝宝石切割装置控制系统实验分析 | 第65-68页 |
| ·步距误差测量与分析 | 第65-66页 |
| ·振动的测量与分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76页 |